Cumu Funziona Assistente di Mantenimentu di Lane

Oghje ghjornu, i pruduttori di veiculi utilizanu di più in più varie tecnulugie chì simplificanu assai u funziunamentu di i veiculi. L'innuvazioni recenti includenu una interfaccia di cuntrollu di veiculi semi-automatica è automatica. Avà sò prototipi chì sò attivamente implementati in certi mudelli sia di segmenti premium sia di massa. Per capisce chì vantaghji riceve un cunduttore quandu installa un sistema di cuntrollu di corsia in u so veìculu, hè necessariu capisce u principiu di funziunamentu, funzioni principali, vantaghji è svantaghji di tali apparecchiature.

Cosa hè u sistema di cuntrollu di corsia

U nome uriginale di u sistema Sistema di Avvisu di Partenza di Carrughju (LDWS), chì si traduce in russiu sona cum'è "Sistema di Avvisu di Partenza di Lane". Questu strumentu software è hardware permette di riceve un segnu puntuale chì u cunduttore hà lasciatu a strada: hà guidatu à u latu di u trafficu chì vene o al di là di i limiti di a strada.

Prima di tuttu, l'usu di un tale sistema hè destinatu à i cunduttori chì guidanu da un bellu pezzu è chì, per via di sonnolenza o mancanza d'attenzione, si discostanu da u flussu di trafficu principale. Mandendu segnali attraversu a vibrazione è u sonu di u volante, l'interfaccia prevene incidenti è impedisce a cunduzione non autorizata fora di a strada.

Nanzu, tali apparecchiature eranu installate principalmente in berline premium. Ma avà di più in più spessu si pò truvà u sistema in bugettu o vitture di famiglia chì cercanu di migliurà a sicurezza di u trafficu.

Scopu di u sistema

A funzione principale di l'assistente di mantenimentu di a corsia hè di prevene possibili incidenti aiutendu u cunduttore à mantene a direzzione di viaghju in a pista selezionata. L'efficacità di stu sistema hè ghjustificata nantu à e strade federali cù marcature stradali applicate à elli.

Frà altre funzioni di l'Assistente di Mantenimentu di Carrughju, e seguenti opzioni sò implementate:

• avvirtimentu da parechji indicatori, cumpresa a vibrazione di u volante, u cunduttore nantu à a violazione di i limiti di a corsia;
• currezzione di a traiettoria stabilita;
• visualizazione di l'operazione di l'interfaccia cun infurmazione constante à u cunduttore in u pannellu;
• ricunniscenza di a traiettoria longu à a quale si move u veiculu.

Cù l'aiutu di una fotocamera, chì hè dotata di una matrice fotosensibile è chì hè installata nantu à a parte anteriore di a vittura, a situazione hè filmata è trasmessa in una maghjina monocroma à l'unità di cuntrollu elettronica. Quì hè analizatu è trattatu per un usu dopu da l'interfaccia.

Chì sò l'elementi di LDWS

U sistema si compone di i cumpunenti seguenti:

• Chjave di cuntrollu - lancia l'interfaccia. Situatu nantu à a cunsola centrale, u dashboard o u bracciu di u giratoghju.
• Videocamera - cattura l'immagine davanti à a vittura è a digitalizza. Tipicamente situatu daretu à u specchiu retrovisore nantu à u parabrezza in una unità di cuntrollu integrata.
• Unità di cuntrollu elettronicu.
• Interruttore di colonna di direzzione - informa u sistema nantu à un cambiamentu di corsia cuntrullata (per esempiu, quandu si cambia strada).
• L'attuatori sò elementi chì notificanu nantu à e deviazioni da u percorsu specificatu è fora di i limiti. Pò esse riprisentati da: un servosterzu elettromeccanicu (se necessariu per curregge u muvimentu), un mutore di vibrazione à u volante, un signale sonore è una lampa d'avvertimentu nantu à u pannellu.

Per u funziunamentu cumpletu di u sistema, l'imagine ottenuta ùn hè micca abbastanza, cusì i sviluppatori anu inclusu una serie di sensori per una interpretazione più precisa di i dati:

1. Sensori IR - svolgenu a funzione di ricunnosce e marcature stradali di notte aduprendu radiazioni in u spettru infrarossu. Sò situati in a parte inferiore di a carrozzeria.
2. Sensori laser - anu u principiu di funziunamentu, cum'è quellu di i dispositivi IR, prughjettendu linee chjare nantu à una data rotta, per a trasfurmazione successiva da algoritmi speciali. U più spessu situatu in u paraurti davanti o in a griglia di u radiatore.
3. Video Sensor - Funziona listessu cum'è un DVR regulare. Situatu nantu à u parabrisu daretu à u specchiu retrovisore.

Come si travaglia

Quandu equipaggiate i veiculi moderni, parechji tippi di sistemi di cuntrollu di trafficu per una data pista sò aduprati. Tuttavia, u so principiu di funziunamentu hè u listessu è cunsiste à mantene u trafficu in a pista scelta di l'autostrada. A traiettoria pò esse stabilita da sensori chì si trovanu in a cabina in a parte centrale superiore di u parabrezza o fora di a vittura: in u fondu, radiatore o paraurti. U sistema cumencia à travaglià à una certa velocità - circa 55 km / h.

U cuntrollu di u trafficu hè realizatu in u modu seguente: i sensori ricevenu dati aggiornati nantu à e marcature stradali in tempu reale. L'infurmazione hè trasmessa à l'unità di cuntrollu, è quì, per mezu di trasfurmazioni cù codici di prugrammi speciali è algoritmi, hè interpretata per un usu ulteriore. Se a vittura lascia a corsia scelta o u cunduttore decide di cambià di strada senza accende u giratoghju, l'interfaccia a cunsidererà cum'è un'azione non autorizata. A seconda di u tippu di LDWS installatu, e notifiche ponu differisce, per esempiu, vibrazioni di direzzione, segnali sonori o luminosi, ecc.

Frà l'ultimi sviluppi in questa zona ci sò funzioni chì piglianu in contu pussibuli manovre cumplesse nantu à a strada di u muvimentu, in cunfurmità cù e carte di navigazione. Dunque, l'ultimi mudelli di vitture Cadillac sò dotate di interfacce cù dati per un determinatu percorsu nantu à e manovre necessarie, cumprese giri, partenza di corsia o cambiamenti di corsia, ecc.

Applicazione di sistemi di cuntrollu di corsia da diversi produttori di automobili

I sistemi moderni sò sviluppati nantu à a basa di dui tippi principali di tecnulugia:

• fogli di travagliu (Sistema di Mantene di Carril) - hè capace di piglià l'azzioni necessarie per rinvià a vittura nantu à a pista, indipendentemente da u cunduttore, s'ellu ùn risponde micca à i segnali esterni è l'avvirtimenti.
• LDS (Sistema di Partenza di Lane) - avvisa u cunduttore di u veiculu chì lascia a strada.

U tavulu quì sottu mostra i nomi di i sistemi è e marche di vittura currispundenti induve sò usati.

Nome di u sistema		Marchi di vitture
Sistema di Monitoramentu		Toyota
Mantene	Sistema di Supportu	Nissan
	Assist	Mercedes-Benz
	Aiutu	Ford
Mantene u Sistema di Assistenza		Fiat è Honda
partenza	Sani	Infiniti
	Sistema di Avertimentu	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen è BMW
Assist		SEAT, Volkswagen è Audi

Avvanzi è disadvanessamenti

L'equipaggiu hà una serie di vantaghji:

1. À alta velocità, a precisione di l'elaborazione di i dati hè aumentata cù u pienu cuntrollu di u muvimentu di u veìculu.
2. A capacità di monitorà u statu in quale si trova u cunduttore di a vittura.
3. U cunduttore pò "cumunicà" in tempu reale cù u sistema chì surveglia a situazione intornu à a vittura. Possibilità di passà à u cuntrollu pienu o à a modalità di direzzione parziale. Questu si ottiene ricunnisciendu i pedoni, i segni stradali è attivendu a funzione di frenata d'emergenza.

A causa di u fattu chì l'interfaccia hè per u più in u stadiu di sviluppu è adattazione à e cundizioni reali, hà micca solu vantaghji, ma ancu una serie di svantaghji:

1. Per u funziunamentu currettu di tutti i miccanismi di u sistema, a strada deve esse piatta cun marcature chjare. A disattivazione di l'interfaccia si face per a contaminazione di u revestimentu, a mancanza di marcatura o l'interruzzione costante di u mudellu.
2. U cuntrollu si deteriora per via di una diminuzione di u livellu di ricunniscenza di e marcature di corsie in corsie strette, chì porta à a transizione di u sistema à un modu passivu cù a disattivazione successiva.
3. L'avvertimentu di partenza di corsia funziona solu nantu à strade o autostrade appositamente preparate, chì sò attrezzate secondu e norme esistenti.

Interfacce LDWS Sò sistemi unichi chì aiutanu u cunduttore à seguità una di e strade selezziunate nantu à l'Autostrada. Un tali supportu tecnicu di a vittura riduce significativamente a percentuale di incidenti, chì hè particolarmente impurtante quandu si guida per un bellu pezzu. Oltre à i vantaghji visibili, u sistema di cuntrollu di a corsia hà un svantaghju significativu - a capacità di travaglià solu nantu à e strade chì sò attrezzate secondu e norme esistenti è cù marcature chiaramente marcate.