Adaptive Cruise Control (ACC): dispusitivu, principiu di funziunamentu è regule per aduprà in a strada

Aumentà u cunfortu di e vitture include ancu liberà u cunduttore di e funzioni monotoni chì l'automatizazione pò piglià. Includendu mantene a velocità. Tali dispusitivi sò cunnisciuti per un bellu pezzu, sò chjamati cuntrolli di cruciera.

U sviluppu di tali sistemi passa da semplice à cumplessu, in u mumentu sò digià capaci di adattà à circustanze esterne, avè ricevutu capacità cum'è a visione tecnica è l'analisi di l'ambiente.

Cosa hè un cruise control adaptativu è cumu hè sfarente di cunvinziunali

U sistema di cuntrollu di cruciera più simplice apparsu cum'è un sviluppu ulteriore di u limitatore di velocità, chì ùn hà micca permessu à u cunduttore di sopra à i so limiti permessi o ragiunate.

U cambiamentu logicu in u limitatore era l'intruduzioni di una funzione regulatoria, quandu hè pussibule micca solu di apagà u gasu quandu u limitu di velocità hè stabilitu, ma ancu di mantene u so valore à u livellu sceltu. Era stu settore di l'equipaggiu chì divintò cunnisciutu com'è u primu cruise control.

Hè apparsu à a fine di l'anni 50 di u XXu seculu nantu à e vitture americane, cunnisciute per e so alte richieste di cunfortu di u cunduttore.

L'equipaggiu hà migliuratu, hè diventatu più prezzu, per quessa, hè diventatu pussibule di equipà i sistemi di cuntrollu di velocità cù e funzioni di osservà l'ostaculi davanti à a vittura.

Per fà questu, pudete aduprà locatori chì operanu in diverse frequenze di radiazione elettromagnetica. I sensori sò stati divisi in quelli chì operanu à frequenze assai alte in a gamma infrared, per quale sò stati utilizati laser IR (lidars), è radar tradiziunali di freccia più bassa.

Cù u so aiutu, u sistema puderia catturà u veiculu in fronte, simile à a manera chì i missili di l'aeronautica homing facenu, è seguità a so velocità, è ancu a distanza à u mira.

Cusì, u cruise control hà cuminciatu à avè a pruprietà di adattà à a pusizione di i veiculi nantu à a strada, stabilendu a vitezza sicondu i dati ricevuti è i paràmetri iniziali stabiliti da u cunduttore.

L'opzione hè stata chjamata Adaptive o Active Cruise Control (ACC), enfatizendu in u sicondu casu a prisenza di u so propiu emissore di onde radiu o un fasciu laser IR.

Come si travaglia

U sensoru di distanza à u veiculu di punta continuamente infurmazione nantu à a distanza à l'urdinatore di bordu, chì calcula ancu a so velocità, i paràmetri di decelerazione è a riduzione o l'aumentu di a distanza.

I dati sò analizati è paragunati cù u mudellu di a situazione guardata in a memoria, cumpresi i paràmetri di u limitu di velocità stabilitu da u cunduttore.

Basatu nantu à u risultatu di u travagliu, i cumandamenti sò dati à u pedale di l'acceleratore o direttamente à l'acceleratore elettromeccanicu.

A vittura monitoreghja a distanza specificata aumentendu o diminuendu a velocità, se ne necessariu, utilizendu u sistema di frenu per mezu di i strumenti è i meccanismi di i sistemi ABS è i moduli di stabilizazione associati, u frenu d'emergenza è altri assistenti di guida.

I sistemi più avanzati sò capaci di influenzà a direzione, ancu s'ellu ùn hè micca appiicatu direttamente à u cruise control.

Sistema di cuntrollu di cruciera adattativu

A gamma di cuntrollu di velocità hà parechje limitazioni:

• attivazione di u modu operativu partendu da una certa soglia di velocità più bassa, chì implica l'orientazione à l'autostrada;
• qualchì volta sò usati sensori di corta distanza, chì travaglianu più efficaci in cundizioni urbane, finu à u trafficu in i cunfitturi di trafficu cù tappe brevi;
• u limitu di velocità superiore hè stabilitu da u cunduttore o limitatu da e capacità di u veiculu per ragioni di sicurezza;
• quandu un ostaculu fissu entra in u campu di vista, per esempiu, un veiculu fermatu chì ùn hè micca statu tracciatu prima, u sistema ùn reagisce micca in ogni modu;
• a distanza massima à quale u radar cattura u capu hè in media 120-200 metri.

Se un fallimentu hè rilevatu in qualsiasi di i sistemi di u veiculu implicatu, u cuntrollu di cruciera si spegnerà automaticamente.

Dispositiu

U sistema ACC cuntene i so propri cumpunenti è dispusitivi, è ancu usa quelli chì sò digià in vittura:

• radars o lidars per a rilevazione di ostaculi cù diverse gamme, mentre chì i sensori RF funzionanu megliu in cundizioni di visibilità ostacolata, precipitazione o nebbia;
• attivatore di pedale acceleratore o acceleratore elettronicu;
• modulu di cuntrollu di u sistema di microcomputer;
• indicatori di sonu è luminosu, pannellu d'infurmazioni è pannellu di cuntrollu di buttone;
• interfacce di cumunicazione cù sistemi ABS è ESP;
• sensori di pedale di frenu è acceleratore.

A basa di u dispusitivu hè un prugramma di cuntrollu chì cuntene tutti l'algoritmi cumplessi di l'ACC in una varietà di cundizioni.

Chì vitture sò dotate di ACC

Attualmente, u sistema ACC pò esse stallatu in quasi ogni vittura cum'è una opzione, ancu s'ellu si trova più spessu in u segmentu premium.

Questu hè duvuta à u so costu piuttostu altu. Un bonu set custarà 100-150 mila rubli.

Cumu funziona u cuntrollu di cruciera adattativu nantu à Tiguan 2017

Ogni cumpagnia di vittura hà i so nomi di cummercializazione per essenzialmente u listessu sistema cù cambiamenti minori in i cuntrolli.

L'ACC pò esse chjamatu tradiziunale cum'è Adaptive Cruise Control o Active Cruise Control, o più individualmente, utilizendu e parolle Radar, Distanza, o ancu Preview.

Per a prima volta, u sistema hè stata appiicata à i vitture Mercedes sottu a marca Distronic.

Cumu utilizà un cruise control adattatu

Di solitu, tutti i cuntrolli ACC sò affissati nantu à u manicu di l'interruttore di a colonna di guida, chì attiva u sistema, selezziunate a velocità, a distanza, riavvia u modu di crociera dopu l'arrestu automaticu è aghjusta i paràmetri.

Hè pussibule di utilizà i chjavi nantu à u volante multifunzione.

Ordine apprussimativu di u travagliu:

• paràmetri preliminari di i paràmetri iniziali attraversu u menu di u sistema d'infurmazione di a vittura, cum'è l'aghjustà l'intensità di l'accelerazioni, i modi di cuntrollu di distanza, i intervalli di velocità;
• attivazione di un cruise control adaptativu;
• dopu avè intrutu in u modu di regulazione, pudete aghjustà a distanza desiderata o a velocità massima;
• quandu surtite da u modu di regulazione, pudete ripiglià l'operazione ACC.

U sistema pò chjude quandu certi avvenimenti accadenu:

• pressu u buttone annullà;
• u cunduttore hà sceltu una marcia neutra o pressu u pedale di frenu;
• unu di i sistemi di assistenza di u cunduttore in situazioni estremi hà travagliatu;
• temporaneamente - se u cunduttore pressu l'acceleratore, u travagliu riprenderà dopu à liberà u pedale;
• a vitezza massima o a vitezza massima di u mutore hè stata ghjunta;
• i difetti sò truvati in u sistema.

Quandu si usa l'ACC, pò esse situazioni induve u cuntrollu di cruciera ùn pò micca travaglià bè. A più cumuna hè a mancanza di reazione à un ostaculu fissu chì apparsu di colpu in a strada.

U sistema ùn hè micca attentu à tali ogetti, ancu s'ellu si move à una vitezza di micca più di 10 km / h. Hè a rispunsabilità di u cunduttore o di i sistemi di frenu di emergenza, se dispunibuli, per piglià azzione immediata in tali casi.

L'ACC pò malfunziona se un veiculu entra di colpu in u so campu di visione. I veiculi chì partenu da u latu ùn saranu micca vistu ancu. L'ostaculi di picculi dimensioni ponu esse in a striscia, ma ùn cascà micca in u fasciu d'acquistu di radar.

Quandu s'arricorda, a vittura hà da cumincià à piglià a vitezza, ma piuttostu pianu pianu, in stu casu, vi tocca à appughjà u acceleratore. À a fine di u sorpassu, u regulamentu riprenderà.

In un inghjustu di trafficu, u seguimentu di a distanza si spegnerà automaticamente se i veiculi fermanu abbastanza longu.

U tempu specificu hè individuale per ogni vittura, ma dopu à pressu u gasu, u sistema torna à u travagliu.

Funzionamentu di u Cruise Control Adattivu nantu à VW Golf 7

Avvanzi è disadvanessamenti

U vantaghju principali hè u scaricamentu parziale di u cunduttore da u cuntrollu durante i viaghji longu nantu à l'autostrade, ancu di notte, è ancu quandu si guida in i cunfitturi di trafficu lentamente.

Ma finu à avà, i sistemi ACC ùn sò micca perfetti, cusì ci sò uni pochi di difetti:

• un sensor di tippu radar, è soprattuttu un laser, spessu si sporca è falla prima di pulisce;
• u sistema ùn risponde micca bè à l'ostaculi apparsu di colpu;
• A cuncentrazione di u cunduttore nantu à a guida inevitabbilmente diminuite cù u tempu passatu in modu automaticu, chì pò purtà à una reazione lenta à una situazione brusca;
• ci sò casi periculosi in casu di cambiamenti inespettati in a distanza regulata di vitture da e file vicine;
• ci sò restrizioni quandu guidanu longu e curve di a strada, partendu da un certu raghju di virata;
• certe volte, a vittura pò rallentà subitu per via di malfunctions di radar, chì hè periculosa se i cunduttori daretu ùn mantenenu micca una distanza sicura.

In generale, u sistema hè abbastanza còmuda, è i cunduttori s'abituanu rapidamente, dopu chì, digià cambiatu in una altra vittura, cumincianu à sperimentà discomfort da a so assenza.

Questu hè prubabilmente accadutu cum'è tutti l'altri assistenti di guida autònuma sò intrudutti, dopu chì l'intervenzione di u cunduttore serà determinata più da u sportu in quantu à i bisogni di trasportu.