Disegnu di esoscheletru
Vede sette mudelli di esoscheletri chì ci portanu in u futuru.
Hal
L'HAL di Cyberdyne (abbreviazione di Hybrid Assistive Limb) hè cuncepitu cum'è un sistema cumpletu, solu per citarne uni pochi. L'elementi robotichi devenu interagisce cumpletamente è sincronizà cù a mente di l'utilizatore.
Una persona chì si move in un esoscheletru ùn hà micca bisognu di dà cumandamenti o di utilizà un pannellu di cuntrollu.
HAL s'adatta à i signali trasmessi da u cervellu à u corpu, è cumencia à spustà cun ellu da ellu stessu.
U signale hè pigliatu da sensori situati nantu à i musculi più grande.
U core di Hal, pusatu in una piccula scatula nantu à u so spinu, aduprà i prucessori integrati per decodificà è trasmette l'infurmazioni ricevuti da u corpu.
A velocità di trasferimentu di dati hè assai impurtante in questu casu. I pruduttori assicuranu chì i ritardi saranu completamente invisibili.
Inoltre, u sistema hà da pudè rinvià l'impulsi à u core, chì porta à una credenza micca abbastanza cuscente chì tutti i nostri muvimenti seranu riflessi da i miccanismi di u scheletru.
- U fabricatore hà sviluppatu parechje varianti di HAL:
per l'usu medicu - grazia à cinture supplementari è supporti, a struttura hà da pudè sustene indipindentamente e persone cù paresi di gamba;
- per l'usu individuale - u mudellu hè pensatu per sustene u travagliu di pede, cuncintratu principarmenti à migliurà i movimenti di l'anziani o di e persone in riabilitazione;
- per l'usu cù un membru - compact HAL, chì pesa solu 1,5 kg, ùn hà micca attache statiche, è u so scopu hè di migliurà u funziunamentu di u ramu sceltu; tramindui gammi è braccia;
- per scaricamentu di a regione lumbar - una opzione pensata per sustene i musculi situati quì, chì in u primu locu vi permettenu di curvarle è alzà pesi. Ci saranu ancu versioni per i travaglii speciali.
Kits adattati adattati ponu esse aduprati in u travagliu duru, è ancu in l'infurzazioni di a lege o i servizii d'urgenza, perchè un membru di a brigata pò, per esempiu, elevà un fragmentu di u muru di un edifiziu colapsatu.
Vale a pena aghjunghje chì una di e versioni più avanzate egzoszkieletu Cyberdyne, u mudellu HAL-5 Type-B, divintò u primu exoskeleton per riceve una certificazione di sicurezza globale.
[IRON MAN GIAPPONESE] Costume di robot Cyberdyne HAL
Repetite a caminata
A Food and Drug Administration (FDA) di i Stati Uniti hà appruvatu u primu tipu per a vendita in i Stati Uniti l'annu passatu. esoscheletri per i paralizzati.
Cunnisciutu cum'è u Sistema ReWalk, e persone chì anu persu a capacità di utilizà e so gammi puderanu stà è marchjà di novu.
ReWalk hè diventatu famosu quandu Claire Lomas caminava a so prima versione di a strada di a Maratona di Londra.
In parte di e teste, un omu Robert Wu hè statu paralizatu recentemente da a cintura in giù. egzoszkielet ReWalk è in crutches, puderia unisce à i passanti in i carrughji di Manhattan.
L'architettu Wu hà digià pruvatu versioni precedenti di ReWalk Personal è hà suggeritu diverse mudificazioni per a massima comodità è cunfortu di usu.
Attualmente cun esoticuReWalk hè utilizatu da parechje decine di persone in u mondu, ma u travagliu nantu à u prughjettu finali hè sempre in corso.
Wu elogia ReWalk Personal 6.0 micca solu per a so funziunalità è comodità, ma ancu per esse stallatu è funziona in menu di 10 minuti. L'operazione stessu, cuntrullata da u controller di u polsu, hè ancu assai simplice.
A cumpagnia israeliana Argo Medical Technologies, rispunsevuli di a creazione di ReWalk, hà ricevutu permessu di vende è distribuisce à i medichi è i pazienti. A barriera, però, hè u prezzu - ReWalk costa attualmente 65k. dollari.
ReWalk - Go Again: Argo Exoskeleton Technology
FORTIS
L'esoscheletru FORTIS pò elevà più di 16 kg. Attualmente sviluppatu da Lockheed Martin. In 2014, a preoccupazione hà cuminciatu à pruvà l'ultima versione in fabbriche americane.
I primi à participà eranu l'impiegati di a fabbrica di aerei di trasportu C-130 in Marietta, Georgia.
Grazie à u sistema di cunnessione, FORTIS permette di trasferisce u pesu da e vostre mani à a terra. L'impiigatu chì l'utiliza ùn hè micca stancu cum'è prima è ùn hà micca bisognu di pause cum'è prima.
esoscheletru Hè furnutu cù un contrapesu speciale situatu daretu à u spinu di l'utilizatore, chì permette di mantene l'equilibriu quandu porta una carica.
Ne segue chì ùn hà micca bisognu di putere è batterie, chì hè ancu impurtante. L'annu passatu, Lockheed Martin hà ricevutu un ordine per una consegna di prova di almenu duie unità. U cliente hè u Centru Naziunale di Scienze Industriali, chì agisce in nome di a Marina di i Stati Uniti.
I testi seranu realizati cum'è parte di u prugramma di Tecnulugie Commerciali per a Manutenzione, in i centri di teste di a Marina di i Stati Uniti, è ancu direttamente in i so siti d'usu finali - in porti marittimi è basi di materiale.
U scopu di u prugettu hè di valutà l'idoneità esoscheletru per l'usu di i tecnichi è di i cumpratori di a Marina di i Stati Uniti chì travaglianu ogni ghjornu cù l'equipaggiu pisanti è spessu affollati o chì sò sottumessi à un sforzu fisicu eccessivu durante u trasportu di pruvisti è equipaggiu militari.
Lockheed Martin "Fortis" esoscheletro in azione
Loader
U Power Loader di Panasonic, Activelink, u chjama un "robot di putenza".
Pare assai prototipi di esoscheletru presentatu in fiere è altre presentazioni tecnologiche.
In ogni casu, si differenzia da elli, in particulare, u fattu chì prestu serà pussibule di cumprà nurmale è per una quantità micca ruinosa.
Power Loader aumenta a forza di i musculi umani cù 22 attuatori. L'impulsi chì guidanu l'attuatore sò trasmessi quandu l'utilizatore applica forza.
I sensori posti in i palani permettenu di determinà micca solu a pressione, ma ancu u vettore di a forza applicata, grazia à quale a macchina "sa" in quale direzzione per agisce.
Una versione hè attualmente in prova chì permette di alzà liberamente 50-60 kg. I piani includenu Power Loader cù una capacità di carica di 100 kg. I diseggiani enfatizanu chì u dispusitivu ùn hè micca tantu pusatu quantu si adatta. Forse hè per quessa ch'elli ùn si chjamanu micca elli stessi esoscheletru.
Robot esoscheletru cù amplificazione di putenza Power Loader #DigInfo
Walker
Cù fondi da l'Unione Europea, una squadra internaziunale di scientisti hà custruitu un apparatu cuntrullatu da a mente in trè anni di travagliu chì permette à e persone paralizate di spustà.
U dispusitivu, chjamatu MindWalker, era unu di i primi à esse usatu da u paziente Antonio Melillo, chì a so spina hè stata strappata in un accidente di vittura, in l'Hospital Santa Lucia in Roma.
A vittima hà persu a sensazione in i so gammi. User esoscheletru mette un cappucciu cù sedici elettrodi chì registranu i signali cerebrali.
U pacchettu include ancu vetri cù LED lampeggianti. Ogni vetru hà un inseme di LED lampendu à ritmi diffirenti.
A freccia di lampi afecta a visione perifèrica di l'utilizatori. A corteccia occipitale di u cervellu analizeghja i signali emergenti. Se u paziente hè focu annantu à u set di LED di manca, esoscheletru sarà messu in muvimentu. Cuncentrazione nant'à u settore dritta rallenta u dispusitivu.
L'exoskeleton senza batterie pesa circa 30 kg, cusì per stu tipu di dispusitivu hè abbastanza ligera. MindWalker mantene un adultu chì pesa finu à 100 kg nantu à i so pedi. I prucessi clinichi di l'equipaggiu cuminciaru in u 2013. Hè previstu chì MindWalker serà sviluppatu annantu à i prossimi anni.
À QUESTA
Duverebbe esse un sustegnu cumpletu per un suldatu in u campu di battaglia. U nome cumpletu hè Human Universal Load Carrier, è l'abbreviazione HULC hè assuciata à un omu forte di fumetti. Hè stata presentata per a prima volta à a mostra DSEi in Londra in 2009.
Hè custituitu di cilindri idraulichi è un urdinatore prutettu da l'ambiente è ùn hà micca bisognu di rinfrescante supplementu.
L'exoskeleton permette purtendu 90 kg d'attrezzatura à una vitezza di 4 km/h. à una distanza di sin'à 20 km, è in corsa sin'à 7 km / h.
U prototipu prisentatu pisava 24 kg. In u 2011, u funziunamentu di stu equipamentu hè statu pruvatu, è un annu dopu hè statu pruvatu in Afganistan.
L'elementu strutturale principale hè e gambe di titaniu chì sustene u travagliu di i musculi è l'osse, radduppiendu a so forza. Per mezu di l'usu di sensori esoscheletru pò fà i stessi movimenti cum'è una persona. Per trasportà l'articuli, pudete aduprà u modulu LAD (Lift Assist Device), chì hè attaccatu à a parte posteriore di u quadru, è ci sò estensioni cù estremità intercambiabili sopra i palani.
Stu modulu permette di elevà oggetti finu à 70 kg. Pò esse usatu da suldati da 1,63 à 1,88 m d'altezza, mentre chì u pesu viotu hè 37,2 kg cù sei batterie BB 2590, chì sò abbastanza per 4,5-5 ore di funziunamentu (in un raghju di 20 km) - in ogni modu, hè previstu. sò rimpiazzati da celle di carburante Protonex cù una vita di serviziu di sin'à 72 ore.
HULC hè dispunibule in trè tippi: assaltu (scudu balisticu supplementu chì pesa 43 kg), logisticu (carichi 70 kg) è basi (pattuglia).
Exoscheletru Lockheed Martin HULC
TALOS
In a categuria di installazioni militari, questu hè un passu avanti paragunatu à HULC.
Qualchi mesi fà, l'armata americana hà dumandatu à i scientisti di i laboratori di ricerca, di l'industria di difesa è di l'agenzii di u guvernu à travaglià nantu à l'equipaggiu per u futuru suldatu chì li daria micca solu a forza superumana furnita da i già sviluppati. esoscheletrima dinò a capacità di vede, ricunnosce è abbraccià à una scala senza precedente.
Stu novu ordine militare hè più spessu chjamatu "Iron Man's Clothes". TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) usa a tecnulugia più avanzata. I sensori integrati in u vestitu monitoranu l'ambiente è u suldatu stessu.
U quadru idraulicu deve dà forza, è un sistema di surviglianza Google Glass-like deve furnisce cumunicazioni è intelligenza di u seculu XNUMXth. Tuttu chistu deve esse integratu cù a nova generazione di armi.
Inoltre, l'armatura deve furnisce a prutezzione in cundizioni periculosi, prutegge contra i balli, partendu da mitragliatrici (ancu liggeri) - tutte l'armatura fatta di un materiale "liquidu" speciale chì deve indurisce istantaneamente in casu d'impattu. campu magneticu o currente elettricu per furnisce a massima prutezzione contra i prughjetti.
I militari stessi speranu chì un tali disignu apparisce in u risultatu di a ricerca chì hè attualmente realizata à l'Istitutu di Tecnulugia di Massachusetts (MIT), induve hè statu sviluppatu un vestitu di tela chì si trasforma da u liquidu à u solidu sottu l'influenza di un campu magneticu.
U primu prototipu, chì hè un mudellu abbastanza indicativu di u futuru TALOS, hè statu prisentatu in una di l'eventi di mostra in i Stati Uniti in May 2014. Un prototipu veru è più cumpletu deve esse custruitu in 2016-2018.
