U cuntrollu di catalyseur
A valutazione di u gradu di usura di u catalizzatore, cunnisciutu professionalmente cum'è u cunvertitore cataliticu, chì hè constantemente realizatu da u sistema di diagnosticu à bordu, cunsiste in a verificazione di u cambiamentu di u cuntenutu di l'ossigenu in i gasi di scarico prima è dopu à u catalizzatore.
Per questu scopu, i signali mandati da i sensori d'ossigenu (cunnisciutu ancu com'è sensori lambda) sò usati. Unu di i sensori hè stallatu davanti à ellu 
catalizzatore è a seconda parte posteriore. A diffarenza di i signali hè duvuta à u fattu chì una parte di l'ossigenu in u gasu di u gasu hè intrappulatu da u catalizzatore è per quessa, u cuntenutu di l'ossigenu in u gasu di u gasu hè in aval di u catalizzatore. A capacità di l'ossigenu di u catalizzatore hè chjamata capacità d'ossigenu. Diminuisce cum'è u catalizzatore porta, chì porta à un aumentu di a proporzione di l'ossigenu in i gasi d'escapamentu chì lascianu. U sistema di diagnosticu à bordu valuta a capacità di l'ossigenu di u catalizzatore è l'utiliza per determinà a so efficacità.
Un sensor d'ossigenu installatu prima di u catalizzatore hè principalmente utilizatu per cuntrullà a cumpusizioni di a mistura. S'ellu hè a mistura stechiometrica chjamata, in quale a quantità reale di l'aria necessaria per brusgià una dosa di carburante in un momentu determinatu hè uguale à a quantità teorica calculata, a chjamata sonda binaria. Dice à u sistema di cuntrollu chì a mistura hè ricca o magra (per carburante), ma micca da quantu. Stu ultimu compitu pò esse realizatu da una sonda lambda chjamata a banda larga. U so paràmetru di output, chì caratterizeghja u cuntenutu di l'ossigenu in i gasi di scarico, ùn hè più un voltage chì cambia stepwise (cum'è in una sonda di dui pusizioni), ma una forza di corrente quasi lineale crescente. Questu permette a cumpusizioni di gasi di scarico per esse misurata nantu à una larga gamma di rapportu di l'aire eccessivo, cunnisciutu ancu u rapportu lambda, da quì u terminu sonda di banda larga.
A sonda lambda, installata daretu à u cunvertitore cataliticu, svolge una altra funzione. In u risultatu di l'anzianu di u sensoru di l'ossigenu situatu davanti à u catalyseur, a mistura regulata nantu à a basa di u so signalu (elettricu currettu) diventa più magra. Questu hè u risultatu di cambià e caratteristiche di a sonda. U compitu di u second sensor d'ossigenu hè di cuntrullà a cumpusizioni media di a mistura brusgiata. Se, basatu annantu à i so signali, u cuntrollu di u mutore rileva chì a mistura hè troppu magra, aumenterà u tempu d'iniezione in cunfurmità per ottene a so cumpusizioni in cunfurmità cù i requisiti di u prugramma di cuntrollu.
