Modelling servos per i travaglii micca standard

A maiò parte di i lettori di l'oghje ùn si ricordanu micca di u passatu, quandu u servore proporzionale più simplice à un mudellu era di solitu solu un sognu diventatu realità per tutti i mudelli adolescenti. Allora l'azzioni chì vogliu prisintà quì oghje puderia esse cunsideratu - se micca blasfemia, allora almenu stupidità?

Ma i tempi (è i prezzi per i servizii) anu cambiatu assai. Oghje, i servos ùn sò micca solu utilizati per cambià a pusizione di i timoni o l'acceleratore di un mutore di mudellu. U più grande? Spoilers? Ricertamenti, a robotica hè diventata robot, ancu s'è i mudelli di cartone anu ancu a so parte in questu (vede u prublema precedente di "Young Technician").

In dicembre ?In l'attellu ? stavamu custruendu un mudellu di cartone di una ferrovia, longu à quale un trenu di cartone si moveva ancu cù un magnetu, grazia à un servo riprogettatu. In questu articulu, vi daraghju duie ricette per cunvertisce un servo in un muvimentu cuntinuu - per tali applicazioni, cumprese.

Chì servo?

Ti serve cun noi? pudete dì, ma in u labirintu di scatuli nantu à i scaffali di i magazzini di moda pudete perde? Vale a pena amparà i principii di sti miccanismi utili.

In fondu, i servi di modellazione sò divisi in:

• micro (finu à 10 g),
• mini (finu à 20 g),
• standard (finu à 50 g),
• grande (> 50 g - per esempiu, per un chassis mock).

Ricertamenti, a divisione per tipu di gestione hè stata ancu più chjaramente visibile:

• analogicu (finu à avà u più populari, economicu, cun cunsumu di energia più bassu),
• digitale (più precisamente, cù a pussibilità di prugrammà una pusizioni neutrali sfarente, ma di solitu assai più caru - per quessa, sò raramente utilizati cum'è mutori di mutore).

Altri parametri servo pertinenti à u nostru scopu:

• torque massimu (vale à dì a massa in kg chì u servo hè capaci di elevà nantu à una canna di 1 cm di longu)
• velocità angulare
• cunsumu attuale (in mA - infurmazione utile quandu avemu da aduprà servos cù sistema BEC limitatu - qualchì volta avemu solu 1-1,5A max)

I servos sò alimentati da dui fili (russu o aranciu à (+), neru o marrone (-) è pulse-controlled à filu giallu.

Quandu sceglite un servo per guidà un robot, breadboard o qualsiasi altru mudellu, duvete guardà attentamente u so torque, dimensioni, è sicuru? Aghju apprezzatu. Calchì volta si pò esse più prezzu, per esempiu, un servo parzialmente danatu (mecànica o elettricamente), chì, sicondu i nostri bisogni, pò ancu esse abbastanza bè. Attualmente, una nova microserva (vale à dì chì pesa circa 8

gramma) pò digià esse compru in deci zł per pezzu (di solitu in i cosiddetti multi-packs). Servus di dimensioni standard più forti è di sicuru più spinta ponu esse truvati per un pocu di vinti zlotys.

I prudutti di e cumpagnie menu cunnisciute sò generalmente assai più prezzu di i prudutti di marca cù paràmetri simili, è valenu a pena esaminà. Trà i disinfettori di robot, i meccanismi standard, cum'è SG-5010 (un cuscinettu cù un torque di 6,5 kgcm) è MG-995 (cù ingranaggi metallici cù duie volte di spinta) sò particularmente apprezzati. Da un nanu? i più cumuni sò MG-90 (1,6 kgcm) è MG-09 (1,8 kgcm, cù ingranaggi metallichi). Ancu s'è u principiu di trasfurmazioni microservers hè identica? hè questu, però, per via di l'imballaggio più grande è di i prublemi cunnessi? sò più difficiuli di travaglià. Per i scopi di questu articulu, aghju sceltu di andà cun u muvimentu estremamente populari SG-5010.

Ci hè un paziente - hè u tempu per una operazione

Prima di principià, vale a pena decide s'ellu ci importa di u drive stessu (motore + gear + case) o s'ellu vulemu cuntrullà proporzionalmente a velocità di u servo cunvertitu cù un trasmettitore RC o un computer o servocontroller portatili.

Meno intervenzione richiede una mudificazione chì cambia solu u muvimentu di tiller cuntrullatu in continuu. In stu casu, avemu da pruvà solu à chjude u potentiometer in a pusizioni media, a priscinniri di a pusizioni di u t-bar. Se per diversi motivi ùn hè micca pussibule o ùn vulemu micca fà questu, u potenziometru hè rimpiazzatu da dui resistori currettamente selezziunati. Calchì volta l'elettronica sò ancu pigliati fora di u casu, chì permette una pussibule currezzione di u potentiometru di manca (sfurtunatamente, i miccanismi mudificati ùn volenu mantene in permanenza u neutralu, chì spessu deve esse currettu o cù un trimmer in u dispusitivu, o cù un potenziometru cù servos. In certi casi (in particulare in microdrive) hè necessariu di rimpiazzà u potenziometru cù dui resistori idèntici cù una resistenza tutale uguale à u potenziometru.

In u sicondu casu? quandu ci importa più mutore di ingranaggi - tutta l'elettronica esce da u casu di servo? u drive stessu ferma. In questu casu, l'intervenzione supplementaria hè generalmente necessaria, è dopu un novu controller di velocità di u mutore.

I ditaglii di i dui tipi di operazioni sò detallati sottu i seguenti figuri.

I servos cunvertiti in questu modu anu millaie d'usi? hè difficiule di listinu quì ancu brevemente. Sò sicuru chì pudete truvà ancu novi? Spergu chì i lettori truveranu u so propiu per elli. Cuntu nant’à quessa, è ancu i posti nant’à u foru internet di u Ghjovanu Tecnicu. Vede ti!

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