Cumu funziona AFS - Sistemi di Steering Active

L'automatizazione, armata di l'algoritmi di i migliori ingegneri è tester di u mondu, hà da longu sapè cumu guidà e vitture megliu cà a vasta maiuranza di i so cunduttori. Ma a ghjente ùn hè ancu pronta à cunfidassi pienamente, l'innuvazioni sò introdutte gradualmente, mantenendu e pussibilità di cuntrollu manuale. Approssimativamente sicondu stu principiu, u sistema di guida attiva di l'AFS hè custruitu.

Algoritmu di funziunamentu di u sistema

A caratteristica principale di l'AFS hè u rapportu variabile di l'ingranaggio. Per urganizà a dependenza di stu paràmetru nantu à a rapidità, è ancu di più nantu à qualchi altri fatturi chì influenze, ùn sò micca cusì simplice quant'è puderia pare à i specialisti di l'automatizazione. A trasmissione meccanica rigida da u volante à i roti guidati hà da esse cunservatu; u mondu di l'automobile ùn passava prestu à l'implementazione completa di u sistema di cuntrollu solu per fili elettrici. Per quessa, Bosch hà acquistatu una patente da un inventore americanu, dopu chì, inseme cù BMW, hè statu sviluppatu un sistema di guida originale, chjamatu AFS - Active Front Steering. Perchè esattamente "Front" - ci sò sistemi di tipu attivu chì implicanu ancu a rotazione di e roti posteriori.

U principiu hè simplice, cum'è tutti i geniali. Hè stata aduprata un servosteru tradiziunale. Ma un ingranaghju planetariu hè stata custruita in a seccione di l'arburu di a colonna di direzione. U so rapportu di gear in modu dinamicu dependerà di a vitezza è a direzzione di rotazione di l'ingranaggio esternu cù a rete interna (corona). L'arbulu cunduttu, cum'è per esse, chjappà o ritarda daretu à quellu chì conduce. È questu hè cuntrullatu da un mutore elettricu, chì attraversu una tacca in u latu esterno di l'ingranaggio cù a so unità di verme face a rotazione. Cù una vitezza abbastanza alta è torque.

Nove qualità chì AFS hà acquistatu

Per quelli chì si mettenu à u volante di i novi BMW equipati di AFS, i primi sensazioni cunfinavanu à u spaventu. A vittura hà rispostu di manera inespettata à u taxi, furzendu à scurdà di l'abitudine di "avvolgimentu" nantu à u volante in modu di parcheghju è di manuvra à bassa velocità. A vittura hè stata riorganizzata nantu à a strada cum'è un kart di corsa, è i picculi giri di u volante, mentre mantene a ligerezza, ci furzò à piglià un novu sguardu à i prucessi di giri in un spaziu strettu. I timori chì una vittura cun tali reazzioni ùn sia impussibile di guidà à alta velocità sò stati rapidamente dispellati. Quandu guidà à un ritmu di 150-200 km / h, a vittura hà acquistatu una solidità è una lisura inespettata, mantenendu un statu stabile bè è micca pruvatu à rompe in un slip. I seguenti cunclusioni ponu esse tratti:

• u rapportu di trasmissione di l'equipaggiu di guida, quandu cambiatu da circa a mità cù a velocità crescente, furnisce un cuntrollu còmode è sicuru in tutti i modi;
• in cundizioni estremi, à u puntu di slipping, a vittura dimustrava una stabilità inespettata, chì era chjaramente micca duvuta solu à u rapportu variabile di l'ingranaggio di a direzzione;
• a direzzione era sempre mantenuta à un livellu ottimamente equilibratu, a vittura ùn cercava micca di sdrughje l'asse posteriore, o di demolisce u fronte;
• pocu dipende di l'abilità di u cunduttore, l'aiutu di a vittura era chjaramente notu;
• ancu s'è a vittura era intenzionalmente skidding da l'azzioni deliberatamente aggressivu di un cunduttore espertu, era faciule di guidà in questu, è a vittura stessu esce da ellu appena i pruvucazioni si fermanu, è assolutamente precisa è senza contra-skids.

Avà parechji sistemi di stabilizazione sò capaci di qualcosa simili, ma era solu l'iniziu di u seculu, è solu a direzzione hè stata implicata, senza mumenti di frenu è traction vector.

A causa di ciò chì l'effettu di a guida attiva hè statu furmatu

L'unità di cuntrollu elettronicu raccoglie l'infurmazioni da un inseme di sensori chì monitoranu u volante, a direzzione di a vittura, l'accelerazioni angulari è parechji altri parametri. In cunfurmità cù u modu fissu, ùn cambia micca solu u rapportu di l'ingranaggio, postu chì hè urganizatu secondu a vitezza, ma urganizeghja a guida attiva, interferendu cù l'azzioni di u cunduttore. Questu hè u primu passu versu u cuntrollu autonomu.

In questu casu, a cunnessione trà u volante è i roti ferma senza cambià. Quandu l'elettronica hè spenta, artificialmente o per via di malfunctions, l'arbre di u mutore elettricu chì gira u mecanismu planetariu si ferma è si ferma. A gestione si trasforma in un mecanismu di cremagliera è pignone cunvinziunali cù un amplificatore. No steer by wire, vale à dì, cuntrollu di filu. Solu ingranaggi planetari cù ingranaggi anulari cuntrullati.

À alta velocità, u sistema hà permessu di riarrangerà a vittura in modu assai precisu è fluidu da una pista à una strada. U listessu effettu hè statu parzialmente realizatu cum'è quandu si dirige l'asse posteriore - i so roti seguitanu più precisamente quelli di fronte, senza pruvucà un oversteer è un dérapage. Questu hè stata ottenuta cambiendu automaticamente l'angolo di rotazione nantu à l'assi cuntrullatu.

Di sicuru, u sistema hè diventatu più cumplessu chè a guida tradiziunale, ma micca assai. Un gearbox planetariu è un drive elettricu supplementu aumentanu ligeramente u costu, è tutte e funzioni sò state attribuite à un computer è software. Questu hà permessu di implementà u sistema in tutte e serie di vitture BMW, da u primu à u settimu. L'unità di meccatronica hè compatta, s'assumiglia à un servosteru elettricu convenzionale, dà à u cunduttore a stessa sensazione di una vittura, furnisce feedback è diventa intuitive dopu avè abituatu rapidamente à a nitidezza cambiante di u volante.

L'affidabilità di u sistema ùn hè micca assai diffirenti da u mecanismu tradiziunale. Ci hè solu una usura ligeramente più intensa di a cremagliera è u pignone per via di a forza d'ingaghjamentu aumentata. Ma questu hè un prezzu chjucu per pagà per una qualità completamente nova di a vittura in manighjà à ogni velocità.