Servomotore: tuttu ciò chì avete bisognu di sapè
Cuntenuti
Un servomotore hè un tipu speciale di mutore perchè pò cumminà a meccanica è l'elettronica. Cusì, grazia à a so cumpusizioni, vi permette di fà parechje aghjustamenti assai precisi à l'accelerazione è a vitezza di u vostru veiculu.
⚙️ Cumu funziona un servomotore ?
Un servomotore hè custituitu da un mutore, ma ancu di sensore di pusizione, chjamatu ancu sensor di rotazione... L'ultimi ponu sempre cunnosce è arregistrà a pusizione di l'arburu di u mutore.
Inoltre, hà un elementu elettronicu chì permette di aghjustà è hè chjamatu servo controller... Cum'è u nome suggerisce, farà l'aghjustamenti cumu necessariu secondu i valori cullati. Cusì, hè pussibule installà u circuitu di cuntrollu integratu in u servomotore.
Denotemu cum'è servo e diverse interazzione trà u servocontroller è u servomotore in u circuitu. A cuntrariu di un mutore di posizionamentu fissu, u servomotore opera in un ciclu di cuntrollu chjusu.
Cusì, u servomotore permette a pusizione di u rotore per esse misurata da diversi metudi. In particulare, a misurazione di a pusizione incrementale, i codificatori assoluti à una sola volta o à più volte sò evidenziati. Quandu sti misurazioni sò arregistrati, sò trasmessi à u servocontroller.
Cusì, furnisce più efficienza energetica è più putenza. U servomotore hè sempre equipatu di 3 o 5 fili codificati in culori, u numeru di fili varieghja secondu a putenza di u veiculu.
Cusì, quandu u vostru mutore hè in funziunamentu, l'assi di u servomotore cambierà a so pusizione per cambià a resistenza di u potentiometru. Ci sò attualmente 3 tipi di servomotori:
- Un servomotore classicu : pò esse offset da 0 ° à 180 °.
- Servomotore in rotazione continua : quì hè l'impulsu di cuntrollu chì selezziunà a direzzione è a velocità di rotazione. Funziona cum'è un mutore geared.
- Servomotore analogicu : U signale di feedback furnisce infurmazioni nantu à a pusizione esatta di u servomotore. Stu mudellu offre una grande stabilità.
⚠️ Cumu mantene u servomotore?
Per mantene u servomotore è assicurà a so longevità, i seguenti riflessi devenu esse cunsideratu quandu si usanu:
- Evite di sovraccaricare u servomotore : S'ellu hè in una situazione di sovraccarichi, u cunsumu di corrente elettrica aumenterà significativamente, è à longu andà, ci hè un risicu di danni à u servomotore;
- Verificate u sliding di e verghe : S'ellu ùn scorri micca currettamente in i dutti, u cunsumu d'energia serà più altu è questu affettarà a precisione di pusizioni;
- Assicuratevi chì ùn ci hè micca bloccu : U servomotor ùn pò esse bluccatu, altrimenti pò esse distruttu;
- Prutegge u servomotore : Si pò esse prutettu cù u putere di u putere à prutege lu da a vibrazione di u veiculu;
- Aduprate u servomotore ghjustu per i vostri bisogni : Sceglite u mudellu secondu a putenza di a vostra vittura (per esempiu, 3 o 5 fili).
👨🔧 Cumu programà un servomotore?
U servomotore pò esse programatu è cuntrullatu da carta elettronica programmabile equipatu cù un prucissuri è memoria. Diversi sensori ponu esse cunnessi cù questu, per esempiu: potentiometri, sensori di vibrazione o umidità.
Cusì pudete cunnette sta carta elettronica à u servomotore cù diversi cavi. Allora avete bisognu di un urdinatore per installà u prugramma per pruvà è cuntrullà u vostru servomotore. Diversi passi di codice pò esse necessariu per programà u servomotore.
Inoltre, averà ancu bisognu di cunnette u servomotore è a scheda elettronica à u potentiometru per chì u servomotore pò esse facilmente cuntrullatu. Hè impurtante di seguità i schemi di cablaggio currettamente quandu eseguite sta operazione, postu chì ponu differisce sicondu i diversi mudelli di a scheda elettronica.
Comu pudete imagine, sta manuvra richiede una maestria di l'elettronica è l'urdinatore. Se sente chì ùn pudete micca fà sta operazione, hè megliu affidate à un prufessiunale per ùn dannà u servomotore.
💸 Quantu costa un servomotore ?
Un servomotore hè più o menu caru, secondu u mudellu è a putenza scelta. Questu hè chì i mudelli più putenti di 5 fili venderanu per più di servomotori di 3 fili. Di solitu custa da 60 € è 250 €... Sè ancu vulete cumprà una carta elettronica per a so prugrammazione, pigliarà da 7 € è 25 € per cumprà.
Un servomotore hè un mutore veramente intelligente chì combina u putere di a meccanica è l'elettronica per furnisce u putere è a stabilità à un veiculu. Sì avete u minimu dubbitu nantu à a so salute, sentite liberu di utilizà u nostru comparatore di garage per truvà unu vicinu à a vostra casa è à u megliu prezzu!
