Sistema di distribuzione di forza di frenu EBD - descrizzione รจ principiu di funziunamentu
Per cumbatte a redistribuzione dinamica di u pesu di a vittura longu ร l'assi, i dispositi idraulichi primitivi sรฒ stati utilizati prima per regulร a forza di frenu nantu ร unu o dui assi, secondu a carica di sospensjoni. Cรน l'avventu di sistemi ABS multi-canale d'alta velocitร รจ l'equipaggiu rilativi, questu รนn hรจ piรน necessariu. U cumpunente di u sistema di frenu anti-bloccatura rispunsevuli di regulร a pressione quandu u centru di gravitร si move longu l'assi di a vittura hรจ chjamatu EBD - Distribuzione Elettronica di Brake, vale ร dรฌ, literalmente, distribuzione elettronica di forza di frenu.
Chรฌ ghjรจ u rolu di EBD in una vittura
A distribuzione di u pesu di l'impurtanza longu l'assi di a vittura hรจ influinzata da dui fattori - staticu รจ dinamicu. U primu hรจ determinatu da a carica di a vittura, hรจ impussibile di pusร a stazione di benzina, i passageri รจ a carica in modu chรฌ u so centru di massa coincide cรน quellu di una vittura viota. ร in dinamica, u vettore di l'accelerazione negativa hรจ aghjuntu ร u vettore di gravitร durante u frenu, direttu perpendicularmente ร u gravitazionale. U risultatu trasfurmร a prughjezzione nantu ร a strada longu u percorsu. I roti di fronte seranu ancu carricati, รจ una parte di u pesu di trazione serร eliminata da a parte posteriore.
Se stu fenominu hรจ ignoratu in u sistema di frenu, allora se e pressioni in i cilindri di frenu di l'assi di fronte รจ di l'assi posteriori sรฒ uguali, i roti posteriori ponu bluccร assai prima di quelli di fronte. Questu porta ร una quantitร di fenomeni sgradevoli รจ periculosi:
- dopu ร a transizione ร u sliding di l'asse posteriore, a vittura perderร a stabilitร , a resistenza di e roti ร u spostamentu laterale relative ร a longitudinale serร resettata, i minimi impatti chรฌ sempre esistenu portanu ร u slip laterale di l'assi, vale ร dรฌ. , sciccareddu;
- a forza di frenu tutale diminuirร per via di una diminuzione di u coefficient di attritu di e roti posteriori;
- u ritmu di usura di i pneumatici posteriori aumenterร ;
- u cunduttore serร furzatu ร facilitร a forza nantu ร i pedali per evitร d'andร in un slip incontrolatu, cusรฌ alleviate a pressione da i freni di fronte, chรฌ riducerร ancu l'efficienza di frenu;
- a vittura perderร a stabilitร direzzione, ponu accade fenomeni di risonanza chรฌ sรฒ assai difficiuli di fend off ancu per un cunduttore espertu.
I regulatori utilizati prima cumpensu parzialmente per questu effettu, ma l'anu fattu in modu imprecisu รจ inaffidabile. L'apparizione di u sistema ABS ร u primu sguardu elimina u prublema, ma in realtร a so azzione รนn hรจ micca abbastanza. U fattu hรจ chรฌ u sistema di frenu anti-lock simultaneamente risolve parechje altre attivitร , per esempiu, monitorizza l'irregularitร di a superficia stradale sottu ร ogni rota o a ridistribuzione di u pesu per via di e forze centrifughe in i cantoni. U travagliu cumplessu cรน l'aghjunzione di piรน รจ a redistribuzione di u pesu pรฒ stumble in una quantitร di cuntradizioni. Per quessa, hรจ necessariu di separร a lotta contru u cambiamentu di u pesu di grip in un sistema elettronicu separatu cรน i stessi sensori รจ attuatori cum'รจ ABS.
In ogni casu, u risultatu finale di u travagliu di i dui sistemi serร a suluzione di i stessi compiti:
- riparร u principiu di a transizione ร slippage;
- regulazione di a pressione separatamente per i freni di rota;
- mantene a stabilitร di u muvimentu รจ u cuntrollu in tutte e cundizioni longu a trajectoria รจ a cundizione di a superficia stradale;
- decelerazione massima efficace.
U settore di l'equipaggiu รนn cambia micca.
Composizione di nodi รจ elementi
Per travagliร EBD sรฒ usati:
- sensori di velocitร di rota;
- Corpu di valvula ABS, cumpresu un sistema di valvule d'ingressu รจ di scaricamentu, una pompa cรน un accumulatore idraulicu รจ ricevitori stabilizzatori;
- una unitร di cuntrollu ilittronica, parte di u prugramma chรฌ cuntene l'algoritmu di operazione EBD.
U prugramma selezziunate da u flussu di dati generale quelli chรฌ dependenu direttamente di a distribuzione di pesu, รจ travaglia cun elli, scaricate u bloccu virtuale ABS.
Algoritmu d'azzione
U sistema valuta in sequenza a cundizione di a vittura secondu i dati ABS:
- a diffarenza in u funziunamentu di u prugramma ABS per l'assi di fronte รจ di l'assi posteriori hรจ studiatu;
- e decisioni sรฒ furmalizzate in forma di variabili iniziali per u cuntrollu di e valvole di scaricamentu di i canali ABS;
- cambiร trร i modi di riduzzione di pressione o di mantene usa algoritmi tipici di prevenzione di bloccu;
- se ne necessariu, per cumpensร u trasferimentu di pesu ร l'assale di fronte, u sistema pรฒ utilizร a pressione di a pompa idraulica per aumentร a forza in i freni di fronte, chรฌ l'ABS puri รนn hร micca.
Questa operazione parallela di i dui sistemi permette una risposta precisa ร a decelerazione longitudinale รจ u cambiamentu di u centru di gravitร per via di a carica di u veiculu. In ogni situazione, u putenziale di trazione di tutti i quattru roti serร cumplettamente utilizatu.
L'unicu inconveniente di u sistema pรฒ esse cunsideratu u so funziunamentu utilizendu i stessi algoritmi รจ l'equipaggiu cum'รจ ABS, vale ร dรฌ, qualchรฌ imperfezione ร u livellu attuale di sviluppu. Ci sรฒ difetti assuciati cรน a cumplessitร รจ a varietร di e cundizioni stradali, in particulare superfici slippery, terreni solti รจ dolci, fratture di prufilu in cumminazione cรน cundizioni stradali difficili. Ma cรน l'avventu di novi versioni, sti prublemi sรฒ gradualmente risolti.