U dispositivu è u principiu di funziunamentu di una scatula di cambi robotica cun un embrague
Cuntenuti
Una trasmissione robotica à un embrague hè un ibridu di una trasmissione automatica è di una trasmissione manuale. Hè cusì, u robot hè basatu annantu à una trasmissione manuale convenzionale, ma hè cuntrullatu automaticamente, senza a participazione di u cunduttore. Per capisce se u robot combina veramente i vantaghji di un automatu è di a meccanica, femu cunnosce u so dispositivu è u principiu di funziunamentu. Identificeremu i vantaghji è i svantaghji di a scatula, è ancu e so differenze da altri tippi di scatule di ingranaggi.
Cosa hè un checkpoint roboticu
Allora, un robot hè più un tipu di trasmissione automatica o trasmissione manuale? Spessu hè assimilatu à una mitragliatrice modificata. In fattu, u robot hè basatu annantu à una trasmissione meccanica, chì hà guadagnatu stu dirittu cù a so simplicità è affidabilità. In realtà, una scatula di cambi robotica hè a stessa meccanica cù dispositivi addiziunali incaricati di u cambiamentu di marcia è di u cuntrollu di l'embrague. Quelli. u cunduttore hè liberatu di sti duveri.
A scatula robotica si trova in e vitture è i camiò, è ancu in autobus, è in u 2007 u robot hè statu ancu presentatu nantu à una motocicletta sportiva.
Quasi ogni fabbricante di automobili hà i so sviluppi in u campu di e scatule di cambio robotiche. Eccu un elencu di elli:
| Fabbricatori | Titulu | Fabbricatori | Titulu |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | Multimode |
| Peugeot | 2-Tronica | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | Dualogica | Volvo | powershift |
| Alfa Romeu | Selespeed |
U dispositivu è u principiu di funziunamentu di una scatula di cambi robotica cun un embrague
A scatula di ingranaggi robotica pò esse cù una o duie frizioni. Per un robot cù duie frizioni, vedi l'articulu di Powershift. Continueremu à parlà di a trasmissione à un embrague.
U dispositivu di u robot hè abbastanza semplice è include i seguenti elementi:
- parte meccanica;
- embrague;
- cunduce;
- sistema di cuntrollu.
A parte meccanica cuntene tutti i cumpunenti di a meccanica convenzionale, è u principiu di funziunamentu di una trasmissione automatica robotica hè simile à u principiu di funziunamentu di una trasmissione manuale.
L'azionamenti chì controllanu a scatula ponu esse idraulici è elettrichi. In questu casu, una di e unità monitorizza l'embrague, hè respunsabule di accende è spegne. U secondu cuntrolla u meccanisimu di cambiu di marcia. A pratica hà dimustratu chì una scatula di ingranaggi cù una trasmissione idraulica funziona megliu. Di regula, una tale scatula hè aduprata nantu à e vitture più cara.
A scatula robotica hà ancu un modu di trasmissione manuale. Questa hè a so unicità - sia un robot sia una persona ponu cambià di marce.
U sistema di cuntrollu hè elettronicu è include e seguenti parti:
- sensori di ingressu;
- unità di cuntrollu elettronicu;
- dispositivi esecutivi (attuatori).
I sensori di ingressu monitoranu i parametri principali di l'operazione di a scatula di ingranaggi. Questi includenu RPM, forchetta è posizione di selettore, livellu di pressione è temperatura di l'oliu. Tutti i dati sò trasferiti à l'unità di cuntrollu, chì controlla l'attuatori. L'attuatore, à u turnu, cuntrolla l'operazione di embrague cù servoazionamenti.
In una trasmissione automatica robotica di tippu idraulicu, u sistema di cuntrollu hè in più dotatu di una unità di controllo idraulica. Cuntrolla u funziunamentu di i cilindri idraulici.
U principiu di funziunamentu di u robot hè realizatu in dui modi: automaticu è semi-automaticu. In u primu casu, a scatula hè cuntrullata attraversu un certu algoritmu, chì hè stabilitu da l'unità di cuntrollu basatu annantu à i signali di u sensore. In u secondu, u principiu di funziunamentu hè identicu à u cambiamentu manuale di marce. L'ingranaggi chì utilizanu a leva di selezzione sò spostati sequenzialmente da altu à bassu, è viceversa.
Avvanzi è svantaghji di una trasmissione automatica robotica paragunatu cù altri tippi di scatule di ingranaggi
Inizialmente, a scatula di robot hè stata creata per cunghjuntà tutti i vantaghji di una trasmissione automatica è di una trasmissione manuale. Prima di tuttu, questu include u cunfortu di a trasmissione automatica è l'affidabilità cù l'ecunumia di a meccanica. Per determinà se l'idea di i sviluppatori hà riesciutu, comparemu i parametri di basa di un robot cù una trasmissione automatica è di un robot cù una trasmissione meccanica.
Robot è automata
Prisentemu e caratteristiche cumparative trà e duie scatule di trasmissione in forma di tavulu. Pigliaremu una quantità di parametri cum'è basa per u paragone.
| Parameter | Robot | Automaticu |
|---|---|---|
| Cuncepimentu di dispositivi | U più faciule | Di più |
| Manutenzione è riparazione | Più economicu | Più caru |
| U cunsumu d'oliu è di carburante | Меньше | More info |
| Dinamica di accelerazione di u veiculu | Better | Peghju |
| Pesu di cartone | Меньше | More info |
| Efficienza | Più altu | Quì sottu |
| Cumportamentu di a macchina quandu si cambia u marce | Jerks, "effettu di reverie" | Muvimentu lisciu senza strappi |
| A capacità di ripiglià a vittura in pendita | Ci sò | No |
| Risorsa di motore è embrague | Меньше | More info |
| Conducendu una vittura | Di più | U più faciule |
| A necessità di cambià a leva à u puntu neutru quandu si ferma | chì | No |
Dunque, ciò chì avemu: una trasmissione robotica hè più economica in tutti l'aspetti, ma in termini di cunfortu di u cunduttore, l'automatica vince sempre. Cusì, u robot ùn hà micca aduttatu u vantaghju principale di una trasmissione automatica (cunfortu di guida), almenu a trasmissione à un embrague chì cunsideremu.
Fighjemu cumu vanu i meccanichi è se u robot hà aduttatu tutti i so vantaghji.
Robot è trasmissione manuale
Avà paragunemu u robot cù una trasmissione manuale.
| Parameter | Robot | MKPP |
|---|---|---|
| Costu di scatula è mantenimentu | Più caru | Più economicu |
| Scricchiolii quandu si cambia di marcia | Меньше | More info |
| Cunsumu di carburante | Un pocu menu | Un pocu di più |
| Vita di embrague (dipende da u mudellu specificu) | More info | Меньше |
| Affidabilità | Меньше | More info |
| Comfort | More info | Меньше |
| Custruzzione | Di più | U più faciule |
Chì cunclusione si pò piglià quì? U robot hè più comudu cà a meccanica, un pocu più ecunomicu, ma u costu di a scatula stessa serà più caru. A trasmissione manuale resta sempre più affidabile ch'è u robot. Benintesa, a macchina automatica hè inferiore à u robot quì, ma, d'altra parte, ùn si sà ancu cumu si comporterà a trasmissione robotica in cundizioni stradali difficili - ciò chì ùn si pò dì nant'à a meccanica.
Impariscamu
U cambio roboticu pretende senza dubbitu di esse unu di i migliori tippi di trasmissioni. Cunfortu, efficienza è affidabilità sò i trè indicatori principali chì ogni scatula di cambiamenti duverebbe avè. L'idea di cumminà tutte ste caratteristiche in una scatula permetterà à u cunduttore di gode di un viaghju cunfortu è di ùn preoccupassi micca chì a vittura si lascia falà in situazioni imprevedibili. Per ghjunghje questu, hè necessariu di travaglià per migliurà a trasmissione robotica, postu chì per u mumentu hè sempre luntanu da esse perfettu.
