A grande rivolta - a fine di e sedie à rotelle ?

Qualchissia chì ùn hà mai utilizatu una sedia di rota pò pensà chì ci hè poca differenza trà questu è un exoskeleton, o ancu chì hè a sedia di rota chì furnisce a mobilità, u muvimentu più veloce è più efficiente. In ogni casu, i sperti è i disabili stessi enfatizanu chì hè assai impurtante per i paralizati micca solu di spustà, ma ancu di alzà da a sedia di rotelle è assume una pusizione eretta.

U 12 di ghjugnu di u 2014, pocu prima di 17 ore di sera, ora locale à l'Arena Corinthians in São Paulo, u ghjovanu brasilianu invece di trasportu disabilitatuinduv'ellu cammina di solitu, intrì in u campu cù i pedi è facia u so primu passu in a Copa del Mundo. Portava un esoscheletru cuntrullatu da a mente (1). 

1. U primu calciu di ballò à a Copa Mondiale in Brasile

A struttura presentata hè u risultatu di parechji anni di travagliu da una squadra internaziunale di scientisti focu annantu à u prughjettu Go Again. Solu esoscheletru Fattu in Francia. U travagliu hè statu coordinatu da Gordon Cheng di l'Università Tecnica di Monaco, è a tecnulugia per leghje l'onda cerebrale hè stata sviluppata principarmenti in i Stati Uniti, in u stessu locu à l'Università Duke.

Questa era a prima presentazione di massa di cuntrollu di mente in i dispositi meccanichi. Prima di questu, l'exoskeletons sò stati presentati in cunferenze o filmati in i laboratorii, è e registrazioni sò più spessu truvati in Internet.

esoscheletru hè statu custruitu da u duttore Miguel Nicolelis è una squadra di 156 scientisti. U so nome ufficiale hè BRA-Santos-Dumont, dopu à Albert Santos-Dumont, un pioniere brasilianu. Inoltre, grazia à u feedback, u paci deve "senti" ciò chì face per mezu di i sistemi di sensori elettronichi situati in l'equipaggiu.

Entre in a storia cù i vostri pedi

A storia di Claire Lomas (32) di 2 anni mostra chì esoscheletru pò apre a strada per una persona disabile à una nova vita. In u 2012, una ragazza britannica, paralizata da a cintura in giù, hè diventata famosa dopu avè finitu a Maratona di Londra. Li pigliò diciassette ghjorni, ma hà fattu ! U fattu hè statu pussibule grazia à u scheletru israelianu ReWalk.

2. Claire Lomas chì porta l'exoskeleton ReWalk

U successu di a Sra Claire hè statu chjamatu unu di i più grandi avvenimenti tecnologichi di u 2012. L'annu dopu, hà iniziatu una nova corsa cù e so debule. Questa volta, hà decisu di cavalcà 400 miles o più di 600 km nantu à una bicicletta operata manualmente.

In a strada, hà pruvatu à visità quant'è più cità pussibule. Duranti e stazioni, hà fundatu ReWalk è hà visitatu e scole è diverse istituzioni, parlendu di sè stessu è raccogliendu fondi per aiutà e persone cù ferite spinali.

Esoscheletri finu à esse rimpiazzatu sedie a rotelle. Per esempiu, sò troppu lenti per una persona paralizata per attraversà a strada in modu sicuru. Tuttavia, sti strutturi sò stati pruvati solu pocu tempu, è ponu digià assai benefici.

In più di a capacità di superà e barriere è u cunfortu psicologicu, u scheletru dà à l'utilizatori di a sedia di rotelle una chance per a riabilitazione attiva. A pusizioni dritta rinforza u core, i musculi, a circulazione è altre parti di u corpu debilitatu da a pusizioni di ogni ghjornu.

Scheletru cù joystick

Berkeley Bionics, cunnisciutu per u so prughjettu di esoscheletru militare HULC, prupostu cinque anni fà esoscheletru per e persone cù disabilità hè chjamatu - eLEGS (3). Hè un disignu faciule d'utilizà pensatu per e persone paralizate. Pesa 20 kg è permette di marchjà à velocità sin’à 3,2 km/h. per sei ore.

U dispusitivu hè statu cuncepitu in modu chì un utilizatore in sedia di rotelle pò mette in u so modu in pocu minuti. Sò purtati nantu à a robba è i scarpi, fissati cù Velcro è fibbie, simili à quelli chì sò usati in i sacchetti.

A gestione hè fatta cù gesti interpretati Contrôleur de vol de l'exosquelette. A caminata hè fatta cù crutches per aiutà à mantene u vostru equilibriu. ReWalk è eLEGS americani simili sò relativamente ligeri. Hè deve esse admessu chì ùn furnisce micca una stabilità cumpleta, da quì a necessità citata di fiducia in crutches. A cumpagnia di Nova Zelanda REX Bionics hà pigliatu una strada diversa.

4. Rex Bionics University of Science

U REX chì hà custruitu pesa 38 kg ma hè assai stabile (4). Puderà affruntà ancu una grande deviazione da a verticale è stà nantu à una perna. Hè ancu trattatu di manera diversa. Invece di equilibrà u corpu, l'utilizatore usa un picculu joystick. L'esoscheletru roboticu, o REX in breve, hà pigliatu più di quattru anni per sviluppà è hè statu prima dimustratu u 14 di lugliu di u 2010.

Hè basatu annantu à l'idea di un esoscheletru è hè custituitu da un paru di gammi robotichi chì permettenu di stà in piedi, camminà, spustà di latu, girà, magra è infine camminà. Questa offerta hè per e persone chì utilizanu prudutti tradiziunali ogni ghjornu. trasportu disabilitatu.

U dispusitivu hà ricivutu tutti i normi lucali necessarii è hè statu creatu in cunsiderà i suggerimenti di una quantità di specialisti di riabilitazione. L'amparà à marchjà cù e gambe robotiche dura duie settimane. U fabricatore furnisce furmazione in u REX Center in Auckland, Nova Zelanda.

U cervellu entra in ghjocu

Recentemente, l'ingegneru di l'Università di Houston José Contreras-Vidal hà integratu una interfaccia cerebrale BCI in un esoscheletru di Nova Zelanda. Allora invece di un bastone, REX pò ancu esse cuntrullatu da a mente di l'utilizatori. E, sicuru, questu ùn hè micca l'unicu tipu di exoskeleton chì permette di esse "cuntrullatu da u cervellu".

Un gruppu di scientisti coreani è tedeschi anu sviluppatu un validu sistema di cuntrollu di esoscheletru i muvimenti di i membri inferiori aduprendu una interfaccia cerebrale basata nantu à un dispositivu elettroencefalograficu è LED.

L'infurmazioni nantu à sta suluzione - estremamente prometenti da u puntu di vista, per esempiu, l'utilizatori di sedia à rotelle - apparsu uni pochi mesi fà in a rivista specializata "Journal of Neural Engineering".

U sistema permette di avanzà, girà a manca è a diritta, è stà fermu in u locu. L'utilizatore mette "cuffie" EEG tipiche nantu à a so testa è manda l'impulsi appropritati mentre focalizeghja è fighjendu una serie di cinque LED.

Ogni LED lampeghja à una frequenza specifica, è a persona chì usa l'exoskeleton si focalizeghja nantu à u LED sceltu à una freccia specifica, chì risultatu in una lettura EEG currispondente di l'impulsi cerebrali.

Comu pudete guessà, stu sistema richiede una certa preparazione, ma, cum'è i sviluppatori assicuranu, catturà in modu efficace l'impulsi necessarii da tuttu u rumore cerebrale. Di solitu pigghiau i sughjetti di teste circa cinque minuti per amparà cumu cuntrullà in modu efficace l'esoscheletru chì move e so gambe.

Eccettu esoscheletri.

Esoscheletri invece sedie a rotelle - sta tecnulugia ùn hà micca veramente fiurisce, è ancu più cuncetti novi sò emergenti. S'ellu hè pussibule cuntrullà elementi meccanichi inerte cù a mente esoscheletruallora perchè micca aduprà una interfaccia cum'è BCI per i musculi inerti di una persona paralizata?

5. Una persona paralizata camina cù un BCI senza exoskeleton.

Sta suluzione hè stata descritta à a fine di sittembri 2015 in a rivista NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists da l'Università di California in Irvine, guidata da u Dr An Do, hà equipatu un omu paralizatu di 26 anni per cinque anni cù un pilotu EEG. nantu à a so testa è in l'elettrodi chì piglianu impulsi elettrici in i musculi chì circundanu i so ghjinochje immobilizzate (5).

Prima di pudè usà e so gammi di novu dopu anni di immobilità, apparentemente avia da passà per a furmazione di solitu per e persone chì utilizanu l'interfaccia BCI. Hà studiatu in a realtà virtuale. Hà avutu ancu à rinfurzà i musculi di a gamba per sustene u pesu di u so corpu.

Riiscìu à marchjà 3,66 metri cù un marchjatore, grazia à quale hà guardatu u so equilibriu è trasfirìu una parte di u so pesu di corpu. Ùn importa micca quantu sorprendente è paradossale pò sona - hà guadagnatu u cuntrollu di i so membri!

Sicondu i scientisti chì anu realizatu sti esperimenti, sta tecnica, inseme cù l'assistenza meccanica è e protesi, ponu rinvià una parte significativa di a mobilità à e persone disabili è ancu paralizate è furnisce più satisfaczione psicologica chè l'exoskeletons. In ogni modu, una grande rivolta di vagoni pare imminenti.