ESP Adaptive
L'ESP adattivu hè basicamente un sistema avanzatu di correzione di skid ESP. AE pò cambià u tipu d'intervenzione secondu u pesu di u veiculu è dunque da a carica chì hè attualmente trasportata. L'ESP usa qualchì infurmazione chì vene da a vittura stessa in muvimentu: 4 sensori (1 per ogni rota) integrati in u mozzu di a rota chì dicenu à l'unità di cuntrollu a velocità istantanea di ogni rota individuali, 1 sensor di l'angolo di guida chì dice a pusizione di a direzzione. rota è dunque l'intenzione di u cunduttore, 3 accelerometers (unu per assi spaziale), di solitu situati in u centru di a vittura, chì indicanu e forze chì agiscenu nantu à a vittura à a unità di cuntrollu.
L'unità di cuntrollu influenza sia l'alimentazione di u mutore sia e pinze di frenu individuale, curregendu a dinamica di u veiculu. I freni sò appiicati, soprattuttu in u casu di u sottosterzu, frenendu a rota posteriore à l'internu di a curva, mentre in u casu di u oversterering, a rota anteriore hè frenata fora di a curva. Stu sistema hè di solitu assuciatu à i sistemi di cuntrollu di trazione è à i freni anti-serratura di e rotule.
