Trasmissione manuale - cambio roboticu

Ogni vittura muderna ùn serà micca capace di avvià è di spustassi senza prublemi se ùn ci hè micca trasmissione in u so dispositivu. Oghje esiste una larga varietà di tutti i tipi di scatule di ingranaggi, chì permettenu micca solu à u cunduttore di sceglie l'opzione chì cunvene à e so capacità materiali, ma permettenu ancu di ottene u massimu cunfortu guidendu un veiculu.

In breve nantu à i principali tipi di trasmissione hè descrittu in rivista separata... Avà parlemu in più dettagliu di ciò chì hè una trasmissione robotica, e so principali differenze da una trasmissione manuale, è cunsideremu ancu u principiu di funziunamentu di sta unità.

Cosa hè una trasmissione robotica

U funziunamentu di a scatula di ingranaggi hè guasi identicu à l'analogu meccanicu eccettu alcune caratteristiche. U dispositivu di u robot include parechje parti chì formanu a versione meccanica di a scatula dighjà familiare à tutti. A principale differenza trà quellu roboticu hè chì u so cuntrollu hè di tipu microprocessatore. In tali scatule di cambi, u cambiamentu di marcia hè realizatu da l'elettronica basata annantu à i dati di i sensori di u mutore, u pedale di gas è e roti.

Una scatula robotica pò ancu esse chjamata macchina automatica, ma questu hè un nome incorrettu. U fattu hè chì a trasmissione automatica hè spessu usata cum'è cuncettu di generalizazione. Dunque, u listessu variatore hà un modu automaticu per cambià i rapporti di marcia, dunque per alcuni hè ancu un automaticu. In fattu, u robot hè più vicinu à una scatula meccanica in struttura è principiu di operazione.

Esternamente, hè impussibule di distingue trà trasmissione automatica è trasmissione manuale, perchè ponu avè un selettore identicu è un corpu. Pudete verificà a trasmissione solu mentre u veiculu cunduce. Ogni tippu di unità hà e so caratteristiche di travagliu.

U scopu principale di una trasmissione robotica hè di rende a guida u più faciule pussibule. U cunduttore ùn hà micca bisognu di cambià marce da solu - a unità di cuntrollu face stu travagliu. In più di u cunfortu, i pruduttori di trasmissione automatica si sforzanu di fà i so prudutti più boni. Oghje, u robot hè u tippu di bilanciu più bugettu dopu a meccanica, ma ùn furnisce micca un cunfortu di guida cum'è un variatore o un autumaticu.

U principiu di una trasmissione robotica

A trasmissione robotica pò cambià à a prossima velocità sia automaticamente sia semi-automaticamente. In u primu casu, l'unità microprocessore riceve segnali da i sensori, nantu à a basa di u quali hè scattatu l'algoritmu programmatu da u fabbricante.

A maiò parte di e scatule di ingranaggi sò dotate di un selettore manuale. In questu casu, e velocità accenderanu sempre automaticamente. A sola cosa hè chì u cunduttore possi signalà indipindente u mumentu di l'accensione di una marcia alta o in giù. Alcune trasmissioni automatiche di u tippu Tiptronic anu un principiu simile.

Per aumentà o diminuisce a velocità, u cunduttore move a leva di selezzione versu + o versu -. Grazie à questa opzione, alcune persone chjamanu sta trasmissione sequenziale o sequenziale.

A scatula robotica funziona secondu u schema seguente:

1. U cunduttore mette u frenu, mette in opera u mutore è move a leva di selezzione di u modu di guida in pusizione D;
2. U signale da l'unità va à a unità di cuntrollu di scatula;
3. Sicondu u modu selezziunatu, l'unità di cuntrollu attiva l'algoritmu adattatu secondu u quale l'unità opererà;
4. In u prucessu di muvimentu, i sensori mandanu signali à u "cervellu di u robot" nantu à a velocità di u veiculu, nantu à u caricu di a unità di potenza, è ancu nantu à u modu attuale di scatula di trasmissione;
5. Appena l'indicatori cessanu di currisponde à u prugramma installatu da a fabbrica, l'unità di cuntrollu emette un cumandamentu per cambià in un altru ingranaggio. Questu pò esse sia un aumentu sia una diminuzione di a velocità.

Quandu un cunduttore cunduce una vittura cù meccanica, deve sente u so veiculu per determinà u mumentu quandu cambià à una velocità diversa. In un analogu roboticu, si faci un prucessu simile, solu u cunduttore ùn hà micca bisognu di pensà à quandu move a leva di cambiamentu in a pusizione desiderata. Invece, u microprocessatore a face.

U sistema monitorizeghja tutte l'infurmazioni da tutti i sensori è seleziona l'attrezzi ottimali per una carica specifica. Cusì l'elettronica pò cambià marcia, a trasmissione hà un attuatore idromeccanicu. In una versione più cumuna, invece di idromeccanica, hè installatu un drive elettricu o un servo drive, chì cullega / disconnette l'embrague in a scatula (à propositu, questu hà una certa similitudine cù a scatula di trasmissione automatica - a frizione ùn si trova micca induve si trova in a trasmissione manuale, vale à dì vicinu à u volante, ma in a custodia stessa trasmissione).

Quandu a unità di cuntrollu dà un signale chì hè ora di cambià à un'altra velocità, u primu servomotore elettricu (o idromeccanicu) hè attivatu prima. Si sblocca e superfici di frizione di l'embrague. U secondu servu poi move l'ingranaggi in u meccanismu in a posizione desiderata. Allora u primu rilascia pianu pianu a frizione. Stu disignu permette à u meccanisimu di travaglià senza a participazione di u cunduttore, dunque una macchina cù una trasmissione robotica ùn hà micca un pedale di embrague.

Parechje scatule di cambiamenti nantu à u selettore anu forzatu pusizioni di marcia. Questa cosiddetta tiptronica permette à u cunduttore di cuntrullà indipindente u mumentu di cambià à una velocità più alta o più bassa.

Dispositiu di cambiu roboticu

Oghje, ci sò parechji tippi di trasmissioni robotiche per e vitture. Puderanu diferene l'uni di l'altri in certi attuatori, ma e parti principali restanu identiche.

Eccu i nodi inclusi in u cambio:

1. Clutch. Sicondu u fabricatore è a mudificazione di l'unità, pò esse una parte cù una superficie di attritu o parechji discu simili. A maiò spessu, questi elementi sò situati in u refrigerante, chì stabilizza u funziunamentu di l'unità, impedendu di surriscaldà. L'opzione preselettiva o doppia hè cunsiderata più efficace. In questa mudificazione, mentre una marcia hè impegnata, u secondu set si prepara à accende a prossima velocità.
2. A parte principale hè una scatula meccanica convenzionale. Ogni fabbricante utilizza diversi disegni pruprietarii. Per esempiu, un robot di a marca Mercedes (Speedshift) hè internamente una trasmissione automatica 7G-Tronic. L'unica differenza trà e unità hè chì invece di un convertitore di coppia, si utilizza una frizione cù parechji dischi di frizione. BMW hà un approcciu simile. U so cambiu SMG hè basatu annantu à un cambio manuale à sei velocità.
3. Frizione è trasmissione. Ci hè duie opzioni - cù un discu elettricu o un analogu idromeccanicu. In u primu casu, l'embrague hè spressu da un mutore elettricu, è in u secondu - da cilindri idraulici cù valvole EM. L'azionamentu elettricu funziona più lente cà l'idraulica, ma ùn richiede micca u mantenimentu di una pressione costante in a linea, da a quale opera u tippu elettroidraulicu. Un robot idraulicu passa à a tappa successiva assai più veloce (0,05 secondi versus 0,5 secondi per un analogicu elettricu). Una scatula di trasmissione elettrica hè principalmente installata nantu à e vitture economiche, è una trasmissione idromeccanica hè installata nantu à e vitture sportive premium, postu chì a velocità di u cambiamentu di vitezza hè estremamente impurtante in elle senza interrompe l'alimentazione elettrica di l'albero di trasmissione.
4.  Sensore. Ci hè assai tali parti in u robot. Monitoranu assai parametri diversi di a trasmissione, per esempiu, a posizione di e forche, e rivoluzioni di l'assi di entrata è di uscita, in quale pusizione u selettore hè bloccatu, a temperatura di u refrigerante, ecc. Tutte queste informazioni sò trasmesse à u dispositivu di cuntrollu di u meccanisimu.
5. L'ECU hè una unità di microprocessore, in quale diversi algoritmi sò prugrammati cù indicatori diversi provenienti da sensori. Questa unità hè cunnessa à a unità di cuntrollu principale (da quì venenu i dati nantu à u funziunamentu di u mutore), è ancu à i sistemi di bloccaggio di e rotule elettroniche (ABS o ESP).
6. Attuatori - cilindri idraulici o mutori elettrichi, secondu a mudificazione di a scatula.

E specificità di u travagliu di u RKPP

Per chì u veìculu possa principià senza prublemi, u cunduttore deve aduprà currettamente u pedale di embrague. Dopu avè inclusu a prima marcia o a retromarcia, hà bisognu di liberà senza intoppi u pedale. Una volta chì u cunduttore hà una sensazione per l'impegnu di i dischi, mentre rilascia u pedale, pò aghjunghje RPM à u mutore per impedisce a vittura di stallassi. Eccu cumu funziona a meccanica.

Un prucessu identicu si faci in a contraparte robotica. Solu in questu casu una grande abilità ùn hè micca necessaria da u cunduttore. Hè solu bisognu di spustà u switch di scatula in a pusizione adatta. U veiculu hà da cumincià à spustà in cunfurmità cù i paràmetri di l'unità di cuntrollu.

A mudificazione più simplice à un embrague funziona cum'è a meccanica classica. Tuttavia, in listessu tempu, ci hè un prublema - l'elettronica ùn registra micca u feedback di l'embrague. Se una persona hè capace di determinà quantu hè necessariu liberà u pedale in un casu particulare, allora l'automatizazione funziona più rigidamente, dunque u muvimentu di a vittura hè accumpagnatu da scatti tangibili.

Ciò si sente soprattuttu in e modifiche cù un azionamentu elettricu di l'attuatori - mentre a marcia cambia, a frizione sarà in un statu aperto. Ciò significherà una rumpitura in u flussu di coppia, per via di a quale a vittura cummencia à rallentà. Siccomu a velocità di rotazione di e roti hè dighjà menu cunsistenti cù l'ingraneghju impegnatu, si verifica un ligeru scruccone.

Una suluzione nuvatrice à stu prublema era u sviluppu di una mudificazione à doppia frizione. Un rapprisentante impressiunante di una tale trasmissione hè u Volkswagen DSG. Demu un ochju vicinu à e so caratteristiche.

Caratteristiche di a cambia robotica DSG

L'acronimu significa a trasmissione diretta. In fatti, si tratta di duie scatule meccaniche installate in un alloghju, ma cù un puntu di cunnessione à u chassis di a macchina. Ogni meccanisimu hà a so propria embrague.

A caratteristica principale di sta mudificazione hè u modu preselettivu. Vale à dì, mentre u primu fustu funziona cù l'attrezzi impegnati, l'elettronica cunnessa dighjà l'ingranaggi currispundenti (quandu si accelera per aumentà l'ingranaggio, quandu si decelera - per abbassà) u secondu fustu. L'attuatore principale hà solu bisognu di disconnect una embrague è cunnette l'altru. Appena un signale hè ricevutu da a unità di cuntrollu per passà à un altru stadiu, a frizione di travagliu hè aperta, è u secondu cun ingranaggi già magliati hè immediatamente cunnessu.

Questu cuncepimentu vi permette di guidà senza forti scatti quandu si accelera. U primu sviluppu di una mudificazione preselettiva hè apparutu in l'anni 80 di u seculu scorsu. Hè vera, allora i robot cù doppia frizione sò stati installati nantu à e vitture di rally è di corsa in cui a velocità è a precisione di u cambiamentu di marcia anu una grande impurtanza.

Se paragunemu a scatula DSG cun una automatica classica, allora a prima opzione hà più vantaghji. Prima, per via di a struttura più cunnisciuta di l'elementi principali (u fabricatore pò piglià qualsiasi analogu meccanicu prontu cum'è basa), una tale scatula serà più economica in vendita. U listessu fattore influenza u mantenimentu di l'unità - a meccanica hè più affidabile è più faciule da riparà.

Questu hà permessu à u fabbricante di installà una trasmissione innovativa nantu à mudelli di budget di i so prudutti. In siconda, parechji prupietarii di veiculi cun una scatula di cambiamenti tali notanu un aumentu di l'efficienza di a vittura paragunatu à un mudellu identicu, ma cù una scatula di cambio diversa.

L'ingegneri di a preoccupazione VAG anu sviluppatu duie varianti di a trasmissione DSG. Unu di elli hè tichittatu 6, è l'altru hè 7, chì currisponde à u numeru di passi in a scatula. Inoltre, una automatica à sei velocità utilizza un embrague bagnatu, è un analogicu à sette velocità utilizza un embrague seccu. Più dettagli nantu à i vantaghji è i contra di a scatula DSG, è cumu altrimente u mudellu DSG 6 differisce da a settima mudificazione, hè descrittu in articulu separatu.

Avvanzi è disadvanessamenti

U tippu cunsideratu di trasmissione hà dui lati pusitivi è negativi. I vantaghji di a scatula includenu:

• Una tale trasmissione pò esse aduprata in tandem cù una unità di putenza di guasi ogni putenza;
• Rispuntendu à un variatore è una macchina automatica, a versione robotica hè più economica, ancu se si tratta di un sviluppu piuttostu innuvativu;
• I robot sò più affidabili cà altre trasmissioni automatiche;
• A causa di a similitudine interna cù a meccanica, hè più faciule di truvà un spezialistu chì intraprende a riparazione di l'unità;
• Un cambiu di marcia più efficiente permette l'usu di a putenza di u mutore senza una crescita critica di u cunsumu di carburante;
• Migliendu l'efficienza, a macchina emette menu sostanze dannose in l'ambiente.

Malgradu i chjaru vantaghji nantu à l'altre trasmissioni automatiche, u robot hà parechji svantaghji significativi:

• Se a vittura hè dotata di un robot à discu unicu, allora u viaghju in un tale veiculu ùn pò micca esse chjamatu comodu. Quandu si cambia di marcia, ci saranu scrucconi tangibili, cum'è se u cunduttore lanci brusquement u pedale di embrague nantu à a meccanica.
• A più spessu, a frizione (ingaghjamentu menu lisciu) è l'attuatori fallenu in l'unità. Questu complica a riparazione di e trasmissioni, postu chì anu una piccula risorsa di travagliu (circa 100 mila chilometri). Raramente i servos sò riparati è un novu meccanismu hè caru.
• In quantu à l'embrague, a risorsa di discu hè ancu assai chjuca - circa 60 mila. Inoltre, circa à a mità di a risorsa hè necessariu eseguisce a "cunnessione" di a scatula sottu à a cundizione di a superficia di attritu di e parti.
• Se parlemu di a mudificazione preselettiva di u DSG, allora si hè rivelatu più affidabile per via di menu tempu per cambià di velocità (grazie à questu, a vittura ùn rallenta micca tantu). Malgradu questu, l'aderenza soffre ancu in elli.

Tenendu contu di i fattori elencati, pudemu cunclude chì per ciò chì tocca à l'affidabilità è a vita di travagliu, a meccanica ùn hà ancu uguale. Se si mette l'accentu nantu à u massimu di cunfortu, allora hè megliu à sceglie un variatore (qual hè a so caratteristica, leghje ccà). Ci vole à tene à mente chì una tale trasmissione ùn derà micca l'uccasione di risparmià carburante.

In cunclusione, offre un breve paragone video di i principali tipi di trasmissioni - i so prufunenti è i so contra:

Cume sceglie una vittura, chì scatula hè megliu: automaticu, CVT, robot, meccanica

Dumande è risposte:

Chì ci hè a differenza trà un automata è un robot? A trasmissione automatica travaglia per mezu di un convertitore di torque (ùn ci hè micca un accoppiamentu rigidu cù u volante à traversu l'embrague), è u robot hè un analogu di a meccanica, solu i vitezza sò cambiati automaticamente.

Cumu cambià a marcia nantu à una scatula robotica? U principiu di guidà un robot hè identicu à guidà una macchina automatica: u modu desideratu hè sceltu nantu à u selettore, è a vitezza di u mutore hè regulata da u pedale di gas. A vitezza cambierà automaticamente.

Quanti pedali sò in una vittura cù un robot? Ancu se u robot hè strutturalmente simili à a meccanica, l'embrague si disimpegna automaticamente da u volante, cusì una vittura cù una trasmissione robotica hà dui pedali (gas è frenu).

Cumu parcheghja bè una vittura cù una scatula robotica? U mudellu europeu deve esse parcheggiatu in modu A o in retromarcia. Se a vittura hè americana, u selettore hà un modu R.