A struttura è u principiu di funziunamentu di u sistema ABS

L'insieme di sicurezza attiva di e vetture moderne include vari assistenti è sistemi chì permettenu sia di prevene una situazione d'emergenza sia di minimizà e ferite umane durante un accidente.

Frà questi elementi ci hè u sistema di frenu antibloccu. Chì ghjè? Cumu funziona l'ABS mudernu? Cumu funziona l'ABS è cumu guidà una vittura quandu stu sistema hè accendutu? E risposte à queste dumande si trovanu in sta rivista.

Cosa hè u sistema di frenu anti-serratura

Sistema di frenu anti-serratura significa un inseme di elementi elettroidraulici chì sò installati in u chassis di a vittura è sò assuciati à i so freni.

Offre una trazione migliore nantu à a superficia di a strada, impedendu à e rote di piantassi cumpletamente durante a frenata nantu à e superfici di strada instabili. Questa succede spessu nantu à u ghjacciu o strade bagnate.

История

Per a prima volta stu sviluppu hè statu presentatu à u publicu in l'anni cinquanta. Tuttavia, ùn puderia micca esse chjamatu cuncettu, perchè st'idea hè stata sviluppata à u principiu di u XXu seculu. Cusì, l'ingenieru J. Francis in u 1950 hà dimustratu u travagliu di u so "Regulatore", chì hà impeditu u slittamentu di e rotule in i veiculi ferroviari.

Un sistema simile hè statu sviluppatu da u meccanicu è l'ingenieru G. Voisin. Pruvava à creà un sistema di frenu per l'aeronau chì regulava in modu indipendente l'effettu idraulicu nantu à l'elementi di frenu in modu chì e roti di l'aeromobile ùn scivulessinu micca longu a pista da u fruttu. Hà fattu esperimenti cù modifiche di tali dispositivi in ​​l'anni 20.

Sistemi iniziali

Benintesa, cum'è in u casu di tutti i primi sviluppi di qualsiasi invenzione, inizialmente u sistema chì impedisce u bloccu avia una struttura cumplessa è primitiva. Dunque, u summenzionatu Gabriel Voisin hà adupratu un volante è una valvula idraulica cunnessa à a linea di frenu in i so disegni.

U sistema hà travagliatu secondu stu principiu. U volante era attaccatu à un tammuru nantu à una rota è girava cun ella. Quandu ùn ci hè micca skid, u tamburinu è u volantinu giranu à a listessa velocità. Appena chì a rota ferma, u tamburinu rallenta cun ella. A causa di u fattu chì u volantinu continua à girà, a valvula di linea idraulica hè stata pocu aperta, riducendu a forza nantu à u tamburinu di u frenu.

Un tali sistema hè statu dimustratu per esse più stabile per u veiculu, postu chì in casu di sciddicamentu, u cunduttore istintivamente applica i freni ancu di più, invece di fà sta prucedura senza intoppi. Stu sviluppu hà aumentatu l'efficienza di frenata di 30 per centu. Un altru risultatu pusitivu - menu pneumatici scoppi è usati.

Tuttavia, u sistema hà ricevutu a ricunniscenza duvuta grazia à i sforzi di l'ingegnere tedescu Karl Wessel. U so sviluppu hè statu patentatu in u 1928. Malgradu questu, l'installazione ùn hè micca stata aduprata in u trasportu per via di difetti significativi in ​​u so cuncepimentu.

Un sistema di frenu antiscivulu veramente funziunante hè statu adupratu in l'aviazione à l'iniziu di l'anni cinquanta. È in u 50, u kit Maxaret hè statu primu installatu nantu à una moto. U Super Meteor di Royal Enfield hè statu dotatu di un sistema di frenu antibloccu di travagliu. U sistema hè statu monitoratu da u Laboratoriu Stradale. Studi anu dimustratu chì questu elementu di u sistema di frenu riduce significativamente l'accidenti di motociclisti, a maiò parte di i quali accadenu precisamente à causa di sciddicamentu quandu a rota hè bluccata durante a frenata. Malgradu tali indicatori, u direttore principale di u dipartimentu tecnicu di a cumpagnia di motociclisti ùn hà micca appruvatu a produzzione di massa di ABS.

In e vitture, un sistema meccanicu antiscivulu hè statu adupratu solu in certi mudelli. Unu di elli hè u Ford Zodiac. U mutivu di sta situazione era a bassa affidabilità di u dispositivu. Solu dapoi l'anni 60. u sistema elettronicu di frenu antibloccu hà trovu a so strada in u famosu aviò Concorde.

Sistemi muderni

U principiu di mudificazione elettronica hè statu aduttatu da un ingenieru di u Centru di Ricerca Fiat è hà chjamatu l'invenzione Antiscivolo. U sviluppu hè statu vendutu à Bosch, dopu à u quale hè statu chjamatu ABS.

In u 1971, u fabricatore di vitture Chrysler hà introduttu un sistema cumpletu è efficiente cuntrullatu da urdinatore. Un sviluppu simile hè statu adupratu un annu nanzu da l'Americana Ford in u so icunicu Lincoln Continental. À pocu à pocu, altri principali produttori di vitture anu pigliatu ancu u testimone. Versu a mità di l'anni 70, a maiò parte di e vitture à trasmissione posteriore avianu sistemi elettronichi di frenu antibloccu nantu à e rotule di trasmissione, è alcune eranu dotate di una mudificazione chì travagliava nantu à e quattru rote.

Dapoi u 1976, un sviluppu simile hè statu adupratu in u trasportu di merci. In u 1986, u sistema hè statu chjamatu EBS, postu chì travagliava solu nantu à l'elettronica.

Scopu di u sistema di frenu anti-serratura

Spessu, quandu si frena nantu à una superficia instabile (ghiacciu, neve rotulata, acqua nantu à l'asfaltu), u cunduttore osserva una reazione cumpletamente diversa di quella prevista - invece di rallentà, u trasportu diventa incontrollabile è ùn si ferma affattu. Inoltre, pressu u pedale di frenu più forte ùn aiuta micca.

Quandu i freni sò appiicati bruscamente, e roti sò bluccate, è per via di una poca presa nantu à a pista, smettenu solu di girà. Per impedisce chì st'effettu accade, ci vole à appiicà senza frenu i freni, ma in casu d'urgenza, u cunduttore appiccica incontrollabilmente u pedale à u pianu. Alcuni prufessiunali nantu à superfici instabili presseranu è libereranu u pedale di frenu parechje volte per rallentà u veiculu. Grazie à questu, e roti ùn sò micca bluccate è ùn skid.

Quantu pare tristu, ùn tutti ùn riescenu à ammaestrà sta cumpetenza, è alcuni ùn anu mancu cunsideratu necessariu di fà questu, ma semplicemente compranu pneumatici prufessiunali costosi cun una maggiore affidabilità di presa. Per tali casi, i pruduttori dotanu a maiò parte di i so mudelli di un sistema di frenu anti-serratura.

L'ABS permette di mantene u cuntrollu di a vittura in una situazione d'urgenza, impedendu à e rote di piantassi cumpletamente quandu u frenu hè appiicatu.

Dispositiu ABS

U dispusitivu di l'ABS mudernu include un picculu numeru di elementi. Si compone di:

• Sensore di rotazione di rotule. Tali dispositivi sò installati nantu à tutte e roti. L'unità di cuntrollu elettronicu analizza i parametri chì venenu da ognunu di questi sensori. Basatu nantu à i dati ricevuti, l'ECU attiva / disattiva u sistema in modu indipendente. A più spessu, tali dispositivi di traccia funziona nantu à u principiu di un sensore Hall;
• Unità di cuntrollu elettronicu. Senza ella, ùn funziunerà micca, perchè ci vole à "cervelli" per raccoglie informazioni è attivà u sistema. In alcune vitture, ogni sistema hà a so propria ECU, tuttavia, i pruduttori spessu stallanu una unità chì elabora tutti l'elementi di u sistema di sicurezza attiva (stabilità direzionale, ABS, cuntrollu di trazione, ecc.);
• Dispositivi esecutivi. In u cuncepimentu classicu, questi elementi sò un bloccu cù un inseme di valvole, accumulatori di pressione, pompe, ecc. A volte in a literatura tecnica pudete truvà u nome hydromodulator, chì hè applicatu à questi elementi.

Una caratteristica di u sistema ABS hè chì pò esse cunnessu à u sistema di frenata di mancu a più nova vittura. Più spessu, sò un kit chì hè simplicemente cunnessu à a linea di frenu è à u sistema elettricu di a macchina.

Cumu funziona l'ABS

Cunvenziunale, u travagliu di u sistema di frenu antibloccu hè divisu in 3 tappe:

1. Serratura di rota - l'ECU manda un signale per attivà u sistema;
2. Accionamentu di l'attuatore - u bloccu idraulicu cambia a pressione in u sistema, chì porta à u sbloccamentu di e roti;
3. Disattivazione di u sistema quandu a rotazione di a rotula hè restaurata.

Vale a pena cunsiderà chì tuttu u prucessu hè cuntrullatu da algoritmi integrati in u software di l'unità di cuntrollu. L'affidabilità di u sistema risiede in u fattu chì hè attivatu ancu prima chì e roti perdinu a trazione. Un analogu chì travaglia solu nantu à a basa di dati nantu à a rotazione di e roti averia una struttura è un principiu di funziunamentu più simplici. Tuttavia, un tale sistema ùn funziona micca megliu chè i primi disegni di Gabriel Voisin.

Per questa ragione, l'ABS ùn reagisce micca à i cambiamenti di velocità di a rota, ma à a forza di pressà u pedale di u frenu. In altre parolle, u sistema hè attivatu in anticipu, cum'è s'ellu avvertissi un pussibule skid, determinendu sia a velocità di rotazione di e roti sia a forza di pressà u pedale. L'unità di cuntrollu calcula u slittamentu pussibule è attiva l'attuatore.

U sistema funziona secondu u principiu seguente. Appena una emergenza si pone (u cunduttore hà appughjatu bruscamente u pedale di u frenu, ma e rote ùn sò ancu chjose), l'idromodulatore riceve un signale da a centralina è chjude duie valvule (entrata è uscita). Questu stabilizza a pressione di linea.

L'attuatore face poi pulsà u fluidu di i freni. In questu modu, l'idromodulatore pò furnisce una lentezza di rotazione di a rota, o indipendentemente aumentà / diminuisce a pressione di u fluidu di frenu. Questi prucessi dipendenu da a mudificazione di u sistema.

Quandu l'ABS hè attivatu, u cunduttore a senterà subitu da a pulsazione frequente, chì hè ancu trasmessa à u pedale. Pudete scopre se u sistema hè attivu o micca da a carezza nantu à u buttone di attivazione. U principiu stessu di funziunamentu di u sistema ripete l'abilità di l'automobilisti sperimentati, solu u face assai più veloce - circa 20 volte per secondu.

Tipi di sistemi di frenu anti-serratura

Grazie à u miglioramentu di i sistemi di sicurezza attivi, quattru varianti di ABS ponu esse truvate in u mercatu di e parti di l'automobile:

• Canale unicu. U signale à l'unità di cuntrollu è di ritornu hè alimentatu simultaneamente attraversu una sola linea cablata. A maiò spessu, e vitture à trazione anteriore sò dotate di questu, è dopu solu nantu à e rote motrici. Stu sistema funziona indipendentemente da chì rota hè bluccata. Sta mudificazione hà una valvula à l'entrata di l'idromodulatore è una à l'uscita. Utilizza ancu un sensore. Sta mudificazione hè a più ineffettiva;
• Dui canali. In tali mudificazioni, hè adupratu u cusiddettu sistema di bordu. Cuntrolla a parte dritta separatamente da a manca. Questa mudificazione hè stata pruvata abbastanza affidabile, postu chì in casu di emergenza a vittura hè purtata à u latu di a strada. In questu casu, e roti di i lati dirittu è di sinistra sò nantu à una superficie diversa, dunque, l'ABS deve ancu mandà diversi segnali à l'attuatori;
• Trè canali. Questa mudificazione pò esse chjamata in modu sicuru un ibridu di u primu è u secondu. In tali ABS, e pastiglie di frenu posteriori sò cuntrullate da un canale, cum'è in u primu casu, è e rotule davanti funzionanu secondu u principiu di un ABS à bordu;
• Quattru canali. Questa hè a mudificazione più efficiente finu à a data. Hà un sensore individuale è un idromodulatore per ogni rota. Un ECU cuntrolla a rotazione di ogni rota per una trazione massima.

Modi operativi

U funziunamentu di un sistema ABS mudernu pò esse realizatu in trè modi:

1. Modu di iniezione. Questu hè u modu standard, chì hè utilizatu in tutte e variità classica di u sistema di frenu. In un sistema di frenu anti-bloccatu, a valvula di scarico hè chjusa è a valvula di ingressu hè aperta. Per via di questu, quandu u pedale di frenu hè pressatu, u fluidu cumencia à spustà in u circuitu, mettendu u cilindru di frenu di ogni rota in muvimentu.
2. Mantene u modu. In questu modu, l'unità di cuntrollu rileva chì una di e roti decelera assai più veloce di l'altri. Per prevene a perdita di cuntattu cù a strada, l'ABS blocca a valvula d'ingressu di a linea di rota particulari. Grazie à questu, ùn ci hè micca forza nantu à u caliper, ma à u stessu tempu l'altri roti cuntinueghjanu à rallentà.
3. Modu di liberazione di pressione. Stu modu hè attivatu se u precedente ùn pudia micca affruntà a serratura di a rota resultanti. In questu casu, a vàlvula di ingressu di a linea cuntinueghja à esse chjusa, è a vàlvula d'outlet, à u cuntrariu, apre per allevà a pressione in questu circuitu.

L'efficacità di u frenu quandu u sistema ABS hè attivatu dipende da quantu efficacità cambia da un modu à l'altru. A cuntrariu di un sistema di frenu standard, cù l'ABS attivatu, ùn hè micca bisognu di appiccà ripetutamente i freni per mantene e roti da perde a trazione. In questu casu, u cunduttore deve appughjà u pedale di frenu. U restu di u travagliu serà fattu da u sistema stessu.

Caratteristiche di guidà una vittura cù ABS

Quant'è affidabile quant'è u sistema di frenu in una vittura, ùn elimina micca a necessità di attenzione di u cunduttore. U sistema di frenu anti-serratura hà e so caratteristiche. S'elli ùn sò micca presi in contu, a vittura pò perde stabilità. Eccu e regule di basa per emergenze:

1. Se a vittura hè dotata di un semplice ABS, allora per attivà, avete bisognu di calà bruscamente u pedale di u frenu. Alcuni mudelli muderni sò dotati di un assistente di frenu. In questu casu, a unità di cuntrollu rileva a pussibilità di perdita di trazione è attiva questu assistente. Ancu cù una leggera pressione annantu à u pedale, u sistema hè attivatu è aumenta in modu indipendente a pressione in a linea à u parametru desideratu;
2. Cum'è digià citatu, quandu u sistema hè attivatu, u pedale di u frenu pulsa. Un cunduttore inespertu pensa subitu chì qualcosa hè accadutu à a vittura è decide di liberà u frenu;
3. Quandu si cunduce cù pneumatici studiosi, hè megliu spegne l'ABS, postu chì i perni di i pneumatici anu a so efficacità ghjustu quandu a rota hè bluccata;
4. Mentre cunduce nantu à neve sciolta, sabbia, ghiaia, ecc. ABS hè ancu più inutile chì utile. U fattu hè chì una rota bluccata davanti ad ella raccoglie un picculu sboccu da u materiale chì face a strada. Questu crea una resistenza di scorrimentu addizionale. Se a rota gira, ùn ci serà micca tale effettu;
5. Inoltre, u sistema ABS ùn pò micca funzionà in modo adeguatu quandu si guida veloci nantu à superfici irregolari. Ancu cù una piccula frenata, una rota in aria si fermerà rapidamente, chì pruvucarà a unità di cuntrollu per attivà u dispositivu quandu ùn hè micca necessariu;
6. Se l'ABS hè attivatu, i freni devenu esse aduprati ancu durante a manuvra. In una vittura nurmale, questu pruvucerà solu un skid o un suttastru. Tuttavia, a vittura cù ABS hè più disposta à ascultà u volante quandu u sistema antibloccu hè attivu.

Prestazione di frenu

U sistema ABS ùn solu accurtà a distanza di arrestu, ma furnisce ancu u massimu cuntrollu di u veiculu. In cunfrontu cù una vittura chì ùn hè micca dotata di stu sistema, i veiculi cù l'ABS certamente frenanu più efficacemente. Ùn hè micca bisognu di pruvucà. In più di una distanza di frenu più corta in una tale vittura, i pneumatici s'usanu più uniformemente, postu chì e forze di frenu sò distribuite uniformemente à tutte e roti.

Stu sistema serà particularmente apprezzatu da i cunduttori chì spessu guidanu in strade cù superfici inestabile, per esempiu, quandu l'asfaltu hè umitu o slippery. Ancu s'ellu ùn hè micca un sistema capace di eliminà cumplettamente tutti l'errori, prutegge i cunduttori da una emergenza (nimu hà annullatu l'attenzione è a previsione di u cunduttore), i freni ABS facenu u veiculu più prevedibile è gestibile.

Data l'alta prestazione di frenu, parechji sperti ricumandenu chì i principianti s'abituanu à guidà i veiculi cù ABS, chì aumenterà a sicurezza in a strada. Di sicuru, se u cunduttore viole e regule di sorpassu è limiti di velocità, u sistema ABS ùn serà micca capaci di prevene e cunsequenze di tali violazioni. Per esempiu, ùn importa micca quantu efficace u sistema hè, hè inutile se u cunduttore ùn hà micca invernatu a vittura è cuntinueghja à guidà cù pneumatici d'estate.

Funzionamentu ABS

U sistema ABS mudernu hè cunsideratu un sistema affidabile è stabile. Pò travaglià bè per un bellu pezzu, ma hà ancu bisognu di un funziunamentu propiu è di mantenimentu puntuale. A unità di cuntrollu raramente falla.

Ma se pigliamu sensori di rotazione di rota, allora questu hè u locu più vulnerabile in un tali sistema. U mutivu hè chì u sensoru determina a vitezza di rotazione di a rota, chì significa chì deve esse stallatu vicinu à questu - nantu à u centru di a rota.

Quandu a vittura hè guidata da u fangu, pozza, sabbia o neve umida, u sensoru diventa assai bruttu è pò fallu rapidamente o dà valori sbagliati, chì portanu à l'instabilità di u sistema. Se a bateria hè bassa o a tensione in u sistema di bordu di a vittura hè bassa, a unità di cuntrollu spegnerà u sistema per via di una tensione troppu bassa.

Se u sistema falla, a vittura ùn perde micca i so freni. Solu in questu casu, u cunduttore deve esse capace di rallentà in una strada inestabile cù l'aiutu di un sistema di frenu classicu.

Prestazione ABS

Cusì, u sistema ABS permette di fà u frenu d'urgenza in modu più sicuru, è ancu permette di fà manuvra cù u pedale di frenu completamente depressu. Sti dui paràmetri impurtanti facenu stu sistema una parte integrante di un veiculu equipatu di un sistema avanzatu di salvezza attiva.

A prisenza di l'ABS hè opzionale per un automobilista espertu. Ma un principiante hà da ammaistrà parechje cumpetenze diverse in i primi dui anni, per quessa, hè preferibile chì a vittura di u cunduttore hà parechji sistemi chì furnisce una rete di salvezza.

Un cunduttore espertu senza difficultà (soprattuttu s'ellu hà guidatu a so vittura per parechji anni) hà da pudè cuntrullà u mumentu di stallà a rota cambiendu u sforzu nantu à u pedale di frenu. Ma ancu cù una longa sperienza di guida, un sistema multi-canale pò cumpete cun tale abilità. U mutivu hè chì u cunduttore ùn hè micca capaci di cuntrullà a forza nantu à una rota individuali, ma l'ABS pò (un sistema di un canale funziona cum'è un cunduttore espertu, cambiendu a forza in tutta a linea di frenu).

Ma u sistema ABS ùn pò esse cunsideratu una panacea in situazioni d'urgenza in ogni strada. Per esempiu, se u carru sciddicò nantu à a sabbia o in neve solta, allora, à u cuntrariu, pruvucarà una distanza di frenu aumentata. Nant'à una tale strada, à u cuntrariu, bluccà e roti serà più utile - scavanu in terra, chì accelerà u frenu. Per chì a vittura sia universale nantu à ogni tipu di superficia stradale, i pruduttori di mudelli di vitture muderni equipanu i so prudutti cù un ABS commutabile.

Chì sò i malfunzionamenti

In quantu à l'affidabilità di u sistema di frenu antibloccu, questu hè unu di i sistemi più affidabili in a vittura. I so elementi raramente fiascanu, è u più spessu questu hè dovutu à una violazione di e regule di operazione è manutenzione. Tutte e parti elettroniche sò prutette in modu affidabile da sovraccarichi da fusibili è relè, cusì a centralina ùn fallerà.

I malfunzionamenti di u sistema più cumuni sò u fallimentu di i sensori di roti, postu chì si trovanu in lochi induve hè estremamente difficiule di escludere l'acqua, a polvara o a terra da l'entrata. Se u cuscinettu di u mozzu hè troppu allentatu, i sensori funzioneranu male.

Altri prublemi sò dighjà assuciati di più cù i sistemi d'accumpagnamentu di a vittura. Un esempiu di questu hè a caduta di tensione in a rete elettrica di una macchina. In questu casu, l'ABS serà disattivatu per via di u relè attivatu. U listessu prublema pò esse osservatu cù i sbalzi di putenza in a rete.

Se u sistema di frenu antibloccu si ferma da per ellu, ùn vi lasciate micca panicu - a vittura si comporterà simpliciamente cum'è s'ellu ùn avia micca ABS.

A riparazione è a manutenzione di u sistema di frenu di una vittura cù ABS hà e so caratteristiche. Per esempiu, prima di cambià u fluidu di i freni, cù l'accensione spenta, appughjà u frenu è liberallu parechje volte (circa 20 volte). Questu libererà a pressione in l'accumulatore di u corpu di a valvula. Per infurmazione nantu à cumu rimpiazzà currettamente u fluidu di i freni è poi purgà u sistema, leghjite in un articulu separatu.

U cunduttore amparerà subitu nantu à u malfunzionamentu di l'ABS da u signale currispundente nantu à u pannellu. Se a luce di avvertimentu si accende è poi si spegne - duvete fà casu à u cuntattu di i sensori di a rota. Probabilmente, per via di a perdita di cuntattu, a unità di cuntrollu ùn riceve micca un segnale da questi elementi, è segnala un malfunzionamentu.

Avvanzi è svantaghji di u sistema

Ùn ci hè micca bisognu di parlà assai di i vantaghji di u sistema di frenu antibloccu, postu chì u so vantaghju principale hè di stabilizà a vittura in casu di scivolamentu di a rota durante a frenata. Eccu i vantaghji di una vittura cù un tale sistema:

• Sottu à a pioggia o nantu à u ghjacciu (asfaltu scivoloso) a vittura mostra una grande stabilità è cuntrullabilità;
• Quandu eseguite una manuvra, pudete aduprà attivamente i freni per una migliore risposta di direzzione;
• Nantu à superfici lisce, a distanza di frenu hè più corta chè una vittura senza ABS.

Unu di i svantaghji di u sistema hè chì ùn face micca bè cù e superfici di strada dolce. In questu casu, a distanza di frenu serà più corta se e roti sò bluccate. Ancu se l'ultime mudificazioni ABS tenenu digià in contu e caratteristiche di u terrenu (u modu adattatu hè sceltu nantu à u selettore di trasmissione), è si adattanu à a situazione stradale data.

Inoltre, u principiu di funziunamentu di l'ABS è i so vantaghji hè descrittu in u video seguente:

Principi di travagliu ABS

Video nantu à u tema

À a fine di a rivista, offremu un brevi video nantu à cumu frenà una vittura cù è senza ABS:

Frenu cù o senza ABS

Dumande è risposte:

Chì significà u sistema di frenu antibloccatu ? Hè un sistema elettronicu chì impedisce chì e rote si blocchenu durante u frenu riducendu brevemente a pressione di u fluidu di frenu.

A cosa serve un sistema di frenu anti-bloccaggio ? Sì i freni sò appiicati bruscamente, i roti ponu perde a trazione è a vittura diventerà inestabile. L'ABS furnisce un frenu impulsu, chì permette à e roti di mantene a trazione.

Cumu funziona u sistema di frenu anti-bloccatu ? L'elettronica monitoreghja u bloccu di e rota è u slip di a rota. Grazie à e valvule nantu à ogni caliper di frenu, a pressione TJ nantu à un pistone particulari hè regulata.

Cumu frenà cù u sistema di frenu anti-bloccatu? In vitture cù ABS, avete bisognu di appughjà u pedale in tuttu u modu, è u sistema stessu furnisce un impulsu frenu. Ùn ci hè bisognu di appughjà / liberate u pedale durante u frenu.